Parametrierung Absoluter Messsysteme; Linearachse Mit Absolutwertgeber Am Motor - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
10.5 Achsen und Spindeln
10.5.6

Parametrierung absoluter Messsysteme

Gebertypen
EQN 1325
Justage
Rotatorische
Messsysteme
Linearachse mit
Absolutwertgeber
am Motor
10-274
Folgende Gebertypen werden aktuell unterstützt:
S
Single–Turn Absolutwertgeber
S
Multi–Turn Absolutwertgeber
mit EnDat–Protokoll und inkrementellen sinusförmigen Gebersignalen A und B,
z.B. Fa. Haidenhain EQN 1325.
Der Absolutwertgeber EQN 1325 der Fa. Heidenhain weißt folgende Eigen-
schaften auf:
S
EnDat–Protokoll
S
11
Strichzahl: 2048 = 2
S
Positionen/Umdrehung: 8192 (13 Bit)
S
Unterscheidbare Umdrehungen: 4096 (12 Bit)
S
Gebersignalen A/B: 1Vpp sin/cos
Die Synchronisation des Messsystems mit der Maschinenposition erfolgt bei
absoluten Messsystemen durch Justage des Absolutwertgebers. Zu Justage
des Absolutwertgebers siehe Kapitel 10.5.19, Seite 10-312.
Ein Absolutwertgeber kann momentan ausschließlich als Motorgeber (indirektes
Messsystem) verwendet werden.
ENC_IS_LINEAR=0
ENC_IS_DIRECT=0
n
Geber
G
Meßge–
triebe
ENC_TYPE=4
ENC_ABS_TURNS_MODULO=4096
ENC_REFP_MODE=2
Bild 10-10 Linearachse mit Absolutwertgeber am Motor
(Geberfeinauflösung)
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM
Last–
getriebe
Tisch
M
Í Í Í Í Í Í
n Spindel
n Motor
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
03.04
Motorumdr.
=
Geberumdr.
IS_ROT_AX=0
Kugelrollspindel
LEADSCREW_PITCH
Motorumdr.
=
Spindelumdr.