Kartesisches Ptp-Fahren Mit Transformationspaket Handling - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

Die Richtung des Werkzeugs ist von der Grundstellung der Maschine, die mit den G-Codes
G17, G18 und G19 spezifiziert wird, abhängig. Die Werkzeuglängen beziehen sich auf die mit
G17 angegebene Nullstellung. Diese sollte im Programm nicht geändert werden.
Beispiel
Als Beispiel sei ein 2-dimensionales Werkzeug gegeben, das an einem 5-Achser Scara (vgl.
Bild "5-Achser CC-Kinematik") angebracht ist. Als Kennung für das Werkzeug sollte der Typ
100 (Schneidwerkzeug) angegeben werden. Die Werkzeuglängen bestimmen sich, wie aus
Bild "Werkzeuglängen-Programmierung" ersichtlich. X-TOOL muss als Werkzeuglänge x, Y-
TOOL als Werkzeuglänge y in den Werkzeugparametern eingegeben werden.
$TC_DP1[1,1 ] = 100 ;
$TC_DP3[1,1 ] = 0.0 ;
$TC_DP4[1,1 ] = Y-TOOL ;
$TC_DP5[1,1 ] = X-TOOL ;
Bild 17-31
17.11 Kartesisches PTP–Fahren mit Transformationspaket Handling
Es ist möglich, mit dem Transformationspaket Handling die Funktion "Kartesisches PTP-
Fahren" zu verwenden (siehe Kapitel "Kartesisches PTP-Fahren (Seite 38)"). Hierbei muss
das folgende Maschinendatum gesetzt werden:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 4100 (Definition der Transformation 1 im Kanal)
Literatur
Weitere Informationen zur Funktion "Kartesisches PTP-Fahren" siehe:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
17.11 Kartesisches PTP–Fahren mit Transformationspaket Handling
Typ Schneidwerkzeug
(z) Längenkorrekturvektor
(y) Längenkorrekturvektor
(x) Längenkorrekturvektor
Werkzeuglängen-Programmierung
TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
701