Beispiel Zur Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
magTo
locTo
Hinweis
Der Befehl MVTOOL reserviert grundsätzlich den Zielplatz mit "reserviert für zu beladenes
WZ".
Der Befehl setzt den WZ-Zustand des zu bewegenden WZs auf "WZ befindet sich im
Wechsel", Bitwert "H20" von der Befehlsaufbereitung bis zur Befehlsbeendigung (Quittung
mit Status 1 oder 3).
Befehlsbeendigung meint die erfolgreiche Beendigung mit PLC-Status = 1 bzw. 10, oder den
Abbruch des Befehls mit PLC-Status = 3.
Wird ein Werkzeug von einem realen Magazin in ein internes Magazin (oder umgekehrt)
bewegt, muss eine entsprechende Magazindistanzbeziehung definiert sein.
Falls die programmierten Parameter ungültig sind oder auf dem Ausgangsmagazinplatz kein
Werkzeug sitzt, oder falls der programmierte Zielplatz durch das Werkzeug nicht belegbar
ist, oder falls bei nichtprogrammiertem Parameter locTo die Leerplatzsuche keinen Platz
gefunden hat, oder falls eine benötigte Magazindistanzbeziehung nicht definiert ist, werden
über state entsprechende Fehlercodes zurückgegeben.
Eine Abwahl einer aktiven WZ-Korrektur ist mit dem Befehl nicht verbunden.
PLC
Der Sprachbefehl erzeugt in NCK das Kommando für PLC, gibt das Kommando im Rahmen
der Abarbeitung des aktiven Satzes an PLC aus. Der aktive Satz gilt erst als abgearbeitet,
wenn die Ende-Quittierung des Kommandos durch PLC vorliegt. Das kann der PLC-Status =
1 bzw. 10 oder auch 3 sein. Erst danach kann ein neuer Satz zur Abarbeitung eingewechselt
werden.

Beispiel zur Parametrierung

Es besteht folgende Konfiguration:
Magazin (Magazinnr. = 5, Plätze 1,...10),
eine Spindel (Zwischenspeichermagazinnr. = 9998, Platz 1),
eine Beladestelle (Belademagazinnr. = 9999, Platz 1)
Das Magazin ist per Distanzbeziehung (siehe $TC_MDP1/$TC_MDP2) mit der Spindel und
der Beladestelle verbunden.
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Zielmagazinnummer nach der das Werkzeug bewegt werden soll. Das kann ein
Belademagazin, Zwischenspeichermagazin, oder ein anderes reales Magazin sein.
Der Parameter ist optional.
Wird er nicht programmiert, wird der Wert von magFrom verwendet.
Zielplatznummer nach der das Werkzeug bewegt werden soll.
Der Parameter ist optional.
Wird er nicht programmiert bzw. wenn der Wert=0 programmiert wird, wird im
Magazin magTo - falls dieses ein reales Magazin ist - eine Leerplatzsuche
durchgeführt. Im internen Magazin ist keine Leerplatzsuche möglich. Ist magTo die
Nummer eines internen Magazins und locTo ist nicht programmiert bzw. mit dem
Wert=0 programmiert, dann wird der Status=-8 gesetzt.
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung