Glättung Der Bahngeschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.3.5 Glättung der Bahngeschwindigkeit
Anwendung
Bei einigen Anwendungen im Formenbau, speziell beim Hochgeschwindigkeitsfräsen, ist
eine gleichmäßige Bahngeschwindigkeit wünschenswert.
Verhalten ohne Glättung
Die Geschwindigkeitsführung nutzt die vorgegebene Achsdynamik aus. Wenn der
programmierte Vorschub nicht erreicht werden kann, wird die Bahngeschwindigkeit an den
parametrierten axialen Grenzwerten und den Grenzwerten der Bahn (Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Ruck) geführt. Damit kann es zu häufigen Brems- und
Beschleunigungsvorgängen auf der Bahn kommen.
Findet bei einer Bearbeitung mit hoher Bahngeschwindigkeit ein kurzzeitiger
Beschleunigungsvorgang statt, der nach sehr kurzer Zeit wieder zu einem Bremsvorgang
führt, so wird die Bearbeitungszeit hierdurch nicht deutlich reduziert. Diese
Beschleunigungsvorgänge können jedoch zu unerwünschten Erscheinungen führen, z. B.
wenn Maschinenresonanzen angeregt werden.
Lösung Glättung
In einigen Fällen kann es daher sinnvoll sein, zugunsten einer ruhigeren
Bahngeschwindigkeit auf kurzzeitige Beschleunigungsvorgänge zu verzichten. Die folgenden
Absätze beschreiben die Bedingungen und Einstellmöglichkeiten für die Vermeidung wenig
effektiver Beschleunigungen / Verzögerungen.
Vorteile
Damit können folgende Verbesserungen erreicht werden:
● Vermeidung von Anregungen möglicher Maschinenresonanzen aufgrund von ständigen,
● Vermeidung ständig variierender Schnittgeschwindigkeiten durch
Gleichmäßigere Bahnbewegung
Wird die Geschwindigkeit ruhiger geführt, und nicht jeder Beschleunigungsvorgang
ausgeführt, so können beide Vorteile erreicht werden, ohne dass dafür eine unverwünscht
verlängerte Bearbeitungszeit in Kauf genommen werden muss.
Entscheidungskriterien
Die Steuerung entscheidet anhand von:
● Glättungsfrequenz für die Bahngeschwindigkeit (MD)
● tolerierbarer Produktivitätsverlust beim Unterdrücken von
Grundfunktionen: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
kurzzeitigen Brems- und Beschleunigungsvorgängen (im Bereich weniger IPO-Takte).
Beschleunigungsvorgänge, die keinen großen Gewinn für die Programmlaufzeit
bewirken.
Beschleunigungen/Verzögerungen (MD)
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
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