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10.00
2.2
Geberüberwachungen
2.2.1
Gebergrenzfrequenzüberwachung
Funktion
Wenn die im MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT[n] (Gebergrenzfrequenz)
eingetragene zulässige Grenzfrequenz eines Meßsystems überschritten wird,
geht die Synchronisation in der Lage (Referenzpunkt) zwischen Maschine und
Steuerung verloren. Eine vorschriftsmäßige Lageregelung ist nicht mehr
möglich.
Dieser Zustand wird an die PLC gemeldet.
Wirksamkeit
Die Gebergrenzfrequenzüberwachung ist immer aktiv, wenn der Geber
eingeschaltet ist.
Sie ist wirksam bei:
S
S
Auswirkung
Bei Überschreiten der Grenzfrequenz eines Gebers geschieht folgendes:
S
S
S
S
S
S
Fehlerbehebung
Hinweis
Die betroffene Achse muß neu referiert werden.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Linear– und Rundachsen
gesteuerten und lagegeregelten Spindeln
Das NST "Gebergrenzfrequenz überschritten 1 bzw. 2" (DB31, ... DBX60.2
bzw. 60.3) wird gesetzt.
Spindeln laufen mit Drehzahlregelung weiter.10
Wird die Spindeldrehzahl reduziert, so daß die Geberfrequenz den Wert von
MD36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW unterschreitet, synchronisiert sich die
Spindel automatisch wieder mit dem Bezugssystem des Meßgebers.
Wird bei dem aktivem Meßsystem einer lagegeregelten Achse die
Grenzfrequenz überschritten, so wird der Alarm 21610 "Frequenz
überschritten" gemeldet.
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem
Lageregelkreis) über eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem MD 36610:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen) festgelegt.
Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit
anderen Achsen/Spindeln, so werden auch diese durch Schnellstopp mit
Schleppabstandsbau (Vorgabe von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
Nach Stillstand der Achsen wird die Lageregelung automatisch wieder
aufgenommen.
2.2 Geberüberwachungen
1/A3/2-21
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