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10.00
Datenentnahme
An welcher Stelle des Regelkreises die Achs– und Spindelinformationen
entnommen werden, wird in dem folgenden Bild gezeigt.
Spindel–
Spindel–Drehzahlsollwert ak-
tuell
Drehzahl–
sollwert
prog.
Interpolator
Feininter–
(IPO)
polator
Schleppabstand
Lageistwert Meßsystem 1
Lageistwert Meßsystem 2
Geschwindigkeitssollwert
Kv–Faktor (errechnet) =
Schleppabstand
Kursivschrift å Wert wird in Bedienoberfläche
angezeigt
Bild 2-2
Übersichtsbild der Achs– und Spindelinformationen
Kontrolle der
Über das Service–Achse–Bild ist eine einfache Kontrolle der
Lageregler–
Lagereglereinstellung möglich.
Dazu wird in MD 32200: POSCTRL_GAIN[n] (KV–Faktor) die Zahl 1 (entspricht
Einstellung
KV = 1) eingetragen. Die Änderung ist sofort wirksam.
Da der KV–Faktor definiert ist als
KV =
muß sich bei einem Vorschub von 1 m/min ein Schleppabstand von 1 mm
ergeben (bei KV = 1 und Konstantfahrt).
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Vor–
steuerung
Lagesollwert
(Geschwindigkeits–
sollwert)
Regeldifferenz
Ruckbegren-
Lage–
zung und
regler
Dynamik–
–
anpassung
Regelungs–
Regel-
parametersatz
kreis-
modell
Kontur–
abweichung
–
Kompensation
(Lose, SSFK)
–
aktives
Meßsystem
Kompensation
(Lose, SSFK)
Geschwindigkeit
––––––––––––––––;
Schleppabstand
Diagnosehilfsmittel (D1)
2.2 Service–Anzeigen
Drehzahlsollwert [%]
+
Dreh-
Strom–
zahl–
regler
–
regler
Drehzahlistwert [%]
Drehzahl–
istwert–
bestimmung
Abs. Kompensationswert
Meßsystem 1
+
Istwert–
verarbeitung
Istwert–
verarbeitung
+
Abs. Kompensationswert
Meßsystem 2
[m/min]
––––––––––; (Standardvoreinstellung)
[mm]
Lei-
M
stungs-
teil
G
z.B. vom
G
direkten
Meßsy-
stem
1/D1/2-13
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