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06.01
10.00
5.4.2
Signale von Achse/Spindel
DB31, ...
Antriebstest Fahranforderung
DBX61.0
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK → PLC)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Die Steuerung meldet, daß alle Verfahrbedingungen für die Achse erfüllt sind.
Flankenwechsel 0 –––> 1
Voraussetzungen dafür sind:
Signalzustand 0 bzw.
Die Steuerung meldet, daß die Achsen nicht verfahren werden können.
Flankenwechsel 1 –––> 0
Achsen können nicht verfahren werden bei:
Damit sind die dafür erforderlichen o.g. Voraussetzungen nicht erfüllt.
weiterführende Literatur
/IAD/, SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung, Kapitel SIMODRIVE 611D bzw.
/IAC/, SINUMERIK 810D Inbetriebnahmeanleitung
DB31, ...
Nachführbetrieb aktiv
DBX61.3
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK → PLC)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Die Steuerung meldet, daß der Nachführbetrieb für die Achse/Spindel aktiv ist.
Flankenwechsel 0 –––> 1
Voraussetzungen dafür sind:
Während Nachführbetrieb wirksam ist, wird der Lagesollwert dem Istwert ständig nachge-
führt. Die Stillstands– und Klemmungsüberwachung ist nicht wirksam.
Signalzustand 0 bzw.
Die Steuerung meldet, daß der Nachführbetrieb für die Achse/Spindel nicht aktiv ist.
Flankenwechsel 1 –––> 0
Die Stillstands– und Klemmungsüberwachung ist wirksam.
Damit sind die dafür erforderlichen o.g. Voraussetzungen nicht erfüllt. Im Zustand
"Halten" ist das NST "Nachführbetrieb aktiv" auf 0–Signal.
Sonderfälle, Fehler, ...
Beachte: Beim Übergang von "Nachführen" in den Zustand "Halten" (mit NST "Nachführbe-
trieb" = 0 setzen) oder in den Regelungsbetrieb (mit NST "Reglerfreigabe" = 1) wird steue-
rungsintern ein Restweglöschen ausgelöst.
korrespondierend mit ...
NST "Reglerfreigabe" (DB31, ... DBX2.1)
NST "Nachführbetrieb! (DB31, ... DBX1.4)
weiterführende Literatur
/DA/, "Diagnoseanleitung"
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
1. Die mechanische Bremse der betreffenden Achse wurde vorher gelöst und
alle weiteren Achsverfahrbedingungen sind erfüllt. Mit
NST "Antriebstest Fahranforderung" (DB31, ... DBX61.0) = 1–Signal
können die entsprechenden Achsen verfahren werden.
2. Die Achsensperre NST "Achsen–/Spindelsperre" = 1–Signal ist nicht aktiv.
NST "Antriebstest Fahranforderung" (DB31, ... DBX61.0) = 0–Signal
oder steuerungsintern bei Störungen.
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
1. Die Reglerfreigabe für den Antrieb ist weggenommen (entweder von der PLC
mit NST "Reglerfreigabe" = 0–Signal oder steuerungsintern bei Störungen; siehe
Literatur) und
2. Nachführbetrieb ist angewählt (entweder von PLC mit NST "Nachführ–
betrieb" = 1–Signal oder steuerungsintern z.B. bei Wegnahme der Reglerfreigabe
von einer fahrenden Achse).
Diverse Nahtstellensignale (A2)
5.4 Achs–/Spindelspezifische Signale
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
1/A2/5-97
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