Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 243

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Maschinenachsenspezifische Ruckbegrenzung (ab SW 5)

Die Ruckbegrenzung für die Bahnbewegung wurde bisher durch das

Maschinendatum MD 20600: MAX_PATH_JERK vorgegeben. Es legt einen

maximalen Wert für die Beschleunigungsänderung für alle Maschinenachsen

Über das neu eingeführte Maschinendatum MD 32431: MAX_AX_JERK[..] kann

die Beschleunigungsänderung der Maschinenachsen je Achse getrennt

eingestellt werden, so wie das für die Beschleunigungsbegrenzung über das

Maschinendatum MD 32300: MAX_AX_ACCEL[..] bereits der Fall ist. MD

32431: MAX_AX_JERK[..] wirkt auf die Achsen, die von der Bahn interpoliert

werden und wenn SOFT (ruckfreier Beschleunigungsverlauf) aktiv ist.

Die Einführung von achsspezifischen Maschinendaten hat folgende Vorteile:

Maschinendaten

Grundsätzlich wird zwischen dem Achsbeschleunigungsverlauf innerhalb eines

Satzes und am Übergang zwischen zwei Sätzen unterschieden.

Die globale Begrenzung der Bahnbeschleunigungsänderung für alle Achsen

des jeweiligen Kanals wird weiterhin realisiert über die Maschinendaten:

Die Ruckbegrenzung an gekrümmten Konturen kann daher bei Bedarf höher

eingestellt werden, als die Bahndynamik. Wollen Sie den Einfluß der

kanalbezogenen Daten ausschließen, weisen Sie dieser einen sehr großen

MAX_PATH_JERK und SD_MAX_PATH_JERK werden in G00–Sätzen nicht

skaliert. Sie werden somit nicht von den entsprechenden Skalierfaktoren

(G00_JERK_FACTOR und G00_ACCEL_FACTOR) beeinflußt.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003

Bahnsteuerbetrieb, LookAhead und Genauhalt (B1)

Die Dynamik der Achsen wird in der Interpolation unmittelbar berücksichtigt

und kann somit für jede Achse einzeln voll ausgenutzt werden.

Die Begrenzung des Rucks pro Achse wird nicht nur in Linearsätzen,

sondern auch in gekrümmten Konturen eingehalten.

MD 20600: MAX_PATH_JERK

MD 42510: SD_MAX_PATH_JERK

2.3 Bahnsteuerbetrieb

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