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Ausführliche Beschreibung
2.1
Beschleunigungsprofile
Sprungförmige
Bei der üblich verwendeten v/t–linearen Geschwindigkeitsführung einer Achse
Beschleunigung
wird die Bewegung so geführt, daß sich die Beschleunigung sprungförmig über
die Zeit ändert. Ziel dieser Geschwindigkeitsführung ist es, die programmierte
Geschwindigkeit über einen möglichst großen Bereich des Satzes beizubehal-
ten. Deshalb wird zu Satzbeginn mit maximal zulässiger Beschleunigung auf
den programmierten Vorschub beschleunigt und zum Stillstand vor dem Satz-
ende mit maximal zulässiger Beschleunigung abgebremst. Mit dem unstetigen,
sprungförmigen Beschleunigungsverhalten ist ein ruckfreies Anfahren und Ab-
bremsen der Achsen nicht möglich, es ist damit aber ein zeitoptimales Ge-
schwindigkeits/Zeit–Profil realisierbar.
Ruckbegrenzte
Im Gegensatz zur sprungförmigen Beschleunigung wird bei der ruckbegrenzten
Beschleunigung
Beschleunigung die Bewegung so geführt, daß der Achssollwert einen ruck-
freien Verlauf annimmt. Dies wird durch eine Begrenzung der Beschleunigungs-
änderung erreicht. Durch den weicheren Beschleunigungsverlauf verlängert
sich allerdings bei gleicher Strecke, Geschwindigkeit und Beschleunigung die
Verfahrzeit gegenüber sprungförmiger Beschleunigung. Dieser Zeitverlust kann
eventuell durch eine höhere einstellbare Beschleunigung der Achsen kompen-
siert werden.
Neben voller Ausnutzung der Beschleunigungsmöglichkeiten der Maschine
bietet die ruckbegrenzte Beschleunigung folgende Vorteile:
S
S
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Schonung der Maschinenmechanik
Verringerung der Anregung hochfrequenter, schlecht regelbarer Schwingun-
gen der Maschine.
Beschleunigung (B2)
2.1 Beschleunigungsprofile
2
1/B2/2-5
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