Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 146

Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.1 Bewegungsüberwachungen
Bild 2-4
Optimiertes Setzen
Das Klemmen einer Achse kostet Zeit. Im Bahnsteuerbetrieb muss man
der Klemmung deshalb einen Stopp (G09, bzw. G60 oder Hilfsfunktionsausgabe)
programmieren, damit die Klemmung sicher wirkt, bevor mit der
Teilebearbeitung begonnen wird.
Durch Setzen von $MA_STOP_ON_CLAMPING[..] = 'H04' führt NCK den
Stopp im Bahnsteuerbetrieb automatisch durch. Dabei wird von einem
bestimmten Verhalten der PLC ausgegangen:
1/A3/2-14
Achsklemmung
STOP_ON_CLAMPING[...]="H03"
0
N220 N310
G0 Z50 ;Freifahren
G1 X10
Nahtstellensignale der Rundtischachse, Zustände beim Lösen der Achsklem-
mung mit Look Ahead. (Die Sätze im Bild beziehen sich auf das schematische
Beispiel unter Randbedingungen).
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
lösen bei MD 36052:
Achse Klemmen
Achsklemmdruck
Vorschub–Halt
Reglerfreigabe
Bahngeschwindigkeit
N410
G0 A90 ; Rundttisch
; drehen
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
11.02
10.00
Fahrbefehl
t [ms]