Klemmungsabläufe Und -Überwachung - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

11.02
10.00
Fehlerursache/
Fehlerbeseitigung
S
S
S
2.1.4 Klemmungsabläufe und –überwachung
Klemmungsüber-
Soll nach Abschluß des Positioniervorganges die Achse geklemmt werden,
wachung kann mit dem Nahtstellensignal "Klemmvorgang läuft" (DB31, ... DBX2.3) die
Klemmungsüberwachung aktiviert werden.
Funktion
Das kann nötig sein, weil während des Klemmvorgangs die Achse weiter als die
Stillstandstoleranz aus der Sollposition gedrückt werden kann. Der Betrag, um
den die Sollposition verlassen werden kann, wird in dem MD 36050:
CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz bei Nahtstellensignal Klemmung aktiv)
angegeben.
Siehe dazu Bild 2–2
Wirksamkeit
Die Klemmungsüberwachung wird durch das Nahtstellensignal "Klemmvorgang
läuft" aktiviert. Sie ersetzt während des Klemmvorgangs die
Stillstandsüberwachung.
Sie ist wirksam bei:
S
S
Im Nachführbetrieb ist die Klemmungsüberwachung nicht aktiv.
Auswirkung
Wird während des Klemmvorgangs die Achse weiter als die
Klemmungstoleranz aus der Position gedrückt, geschieht folgendes:
S
S
S
Fehlerursache
S
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Lageregelverstärkung zu groß (Schwingen des Regelkreises) ––>
Maschinendatum für Reglerverstärkung ändern
MD 32200: POSCTRL_GAIN[n] (KV–Faktor)
Stillstandsfenster zu klein ––> Maschinendatum ändern
MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
Achse wird mechanisch aus ihrer Position "gedrückt" ––> Ursache
beseitigen
Linear– und Rundachsen
lagegeregelten Spindeln
Auslösung des Alarms 26000 "Klemmungsüberwachung".
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem
Lageregelkreis) über eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem MD 36610:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen) festgelegt.
Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit
anderen Achsen/Spindeln, so werden auch diese durch Schnellstopp mit
Schleppabstandsabbau (Vorgabe von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
Achse wird mechanisch aus ihrer Position "gedrückt".
2.1 Bewegungsüberwachungen
1/A3/2-11