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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
4.3 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
4.3
Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
4.3.1
Achsüberwachungen
36020
POSITIONING_TIME
MD–Nummer
Zeitverzögerung Genauhalt fein
Standardvorbesetzung: 5
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
In dieses MD wird die Zeit eingegeben, nach deren Ablauf beim Einfahren in die Position
(Lageteilsollwert=0 am Ende der Bewegung) der Schleppfehler den Grenzwert für
Genauhalt fein erreicht haben muß. Ist dies nicht der Fall, wird der Alarm 25080
"Positionierüberwachung" gesetzt und die betroffene Achse stillgesetzt.
Das MD sollte so großzügig gewählt werden, daß die Überwachung im Normalbetrieb nicht
anspricht, da der ganze Verfahrvorgang (Beschleunigung, Konstantfahren, Bremsen)
lückenlos durch andere Funktionen überwacht wird.
korrespondierend mit ....
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
36030
STANDSTILL_POS_TOL
MD–Nummer
Stillstandstoleranz
Standardvorbesetzung: 0.2
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen:
D
D
Wird die Sollposition um die Stillstandstoleranz über– oder unterschritten, so wird der Alarm
25040 " Stillstandsüberwachung" gemeldet und die Achse stillgesetzt.
Sonderfälle, Fehler, ......
Die Stillstandstoleranz muß größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
korrespondierend mit ....
MD 36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung)
36040
STANDSTILL_DELAY_TIME
MD–Nummer
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
Standardvorbesetzung: 0.2
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Siehe MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
korrespondierend mit ....
MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
1/A3/4-58
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der Bewe–
gung) wird überwacht, ob der Schleppabstand nach der parametrierbaren
STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung) den
Grenzwert für die STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) erreicht hat.
Nach Abschluß eines Positioniervorganges (Genauhalt fein erreicht) wird die Posi–
tionier– von der Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird überwacht, ob sich die
Achse mehr als im MD: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) angegeben
aus ihrer Position bewegt.
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: s
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW–Stand: 1.1
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: s
gültig ab SW–Stand: 1.1
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10.00
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