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10.00
5.4
Achs–/Spindelspezifische Signale
5.4.1
Signale an Achse/Spindel
DB31, ...
Achsen–/Spindelsperre
DBX1.3
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC → NC)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
(Testzustand)
Flankenwechsel 0 –––> 1
Wird das NST "Achsensperre" gegeben, so werden bei dieser Achse an den Lageregler
keine Lageteilsollwerte mehr ausgegeben (vgl. Bild 5–1); die Verfahrbewegung der Achse
– Achsensperre
ist somit gesperrt. Der Lageregelkreis bleibt geschlossen und der verbleibende
Schleppabstand wird ausgeregelt.
Wird eine Achse mit Achsensperre verfahren, so zeigt die Istwertpositionsanzeige die
Sollposition sowie die Geschwindigkeits–Istwertanzeige die Sollgeschwindigkeit an, ohne
daß die Maschinenachse tatsächlich fährt.
Mit RESET wird die Positions–Istwertanzeige auf den wirklichen Istwert der Maschine
gesetzt.
Es werden für diese Achse weiterhin Fahrbefehle an die PLC ausgegeben.
Wird das Nahtstellensignal wieder weggenommen, kann die zugehörige Achse wieder
normal verfahren werden.
Wird bei einer fahrenden Achse das Nahtstellensignal "Achsensperre" gegeben, so wird die
Achse mit Rampenstopp stillgesetzt.
Wird das NST "Spindelsperre" gegeben, so werden bei dieser Spindel analog wie bei
– Spindelsperre
Achsensperre bei Steuerbetrieb an den Drehzahlregler keine Drehzahlsollwerte bzw. bei
Positionierbetrieb an den Lageregler keine Lageteilsollwerte mehr ausgegeben. Damit ist
die Bewegung der Spindel gesperrt. Die Drehzahlistwertanzeige zeigt den Drehzahlsollwert
an.
Die Spindelsperre kann nur durch "Reset" bzw. M2 und erneutem Programmstart aufgeho-
ben werden.
Wird bei einer drehenden Spindel das Nahtstellensignal "Spindelsperre" gegeben, so wird
die Spindel entsprechend ihrer Beschleunigungskennlinie stillgesetzt.
Signalzustand 0 bzw.
(Normalzustand).
Flankenwechsel 1 –––> 0
Die Lagesollwerte werden zyklisch an den Lageregler übergeben. Die Drehzahlsollwerte
werden zyklisch an den Drehzahlregler übergeben.
Das Aufheben der "Achsen–/Spindelsperre" (Flankenwechsel 1 ! 0) wird erst wirksam,
wenn die Achse/Spindel steht (d.h. kein Interpolationssollwert mehr ansteht).
Bild 5–1
Lagesollwert
vom
Interpolator
Anwendungsbeispiel(e)
Das Nahtstellensignal "Achsensperre" und "Spindelsperre" findet beim Einfahren und Test
eines neuen NC–Teileprogramms Anwendung. Dabei sollen die Maschinenachsen und
Spindeln keine Verfahr– bzw. Drehbewegungen ausführen.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Lageregler
_
Achsen-
sperre
aktiv
Lageistwert
Diverse Nahtstellensignale (A2)
5.4 Achs–/Spindelspezifische Signale
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
i
soll
Drehzahl–
Stromregler
_
regler
i
ist
n
ist
Geber
Motor
1
1/A2/5-85
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