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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.4 Schutzbereiche
Hinweis
Aus diesen Festlegungen folgt, daß im PLC–Anwenderprogramm bestimmte
Schutzbereichsnummern vorgesehen werden müssen, die über die PLC wirk-
sam gesetzt werden können. Nur für diese Schutzbereiche ist eine Voraktivie-
rung im Teileprogramm sinnvoll. Für die Schutzbereiche, die der NC–Program-
mierer einführt und die nicht im PLC–Programm vorgesehen sind, ist nur ein
Aktivieren im Teileprogramm sinnvoll.
Aktivierung beim
Mit den Systemvariablen
Hochlauf der
$SN_PA_ACTIV_IMMED[n] bzw. $SC_PA_ACTIV_IMMED[n] können
maschinenbezogene und kanalspezifische Schutzbereiche bereits nach dem
Steuerung
Hochlauf und anschließendem Referieren (vor–)aktiviert werden.
Maschinenbezogene Schutzbereiche werden dabei in allen Kanälen aktiviert.
Es ist keine relative Verschiebung möglich.
Im Teileprogramm sind diese Schutzbereiche genauso aktivier–, voraktivierbar
und deaktivierbar wie die übrigen Schutzbereiche.
Hinweis
Ist kein werkzeugbezogener Schutzbereich aktiv, so wird die Werkzeugbahn
gegen die werkstückbezogenen Schutzbereiche geprüft.
Ist kein werkstückbezogener Schutzbereich aktiv, so findet keine
Schutzbereichsüberprüfung statt.
Satzsuchlauf
Bei Satzsuchlauf mit Berechnung wird der zuletzt programmierte Zustand eines
Schutzbereiches (de–, vor–, aktiviert) berücksichtigt.
Programmtest
Während dem Programmtest (im Automatikbetrieb) werden (vor–) aktivierte
Schutzbereiche überwacht.
1/A3/2-44
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
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