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10.00
Fehlerursachen/
Fehlerbehebung
S
S
S
Hinweis
Durch die Begrenzung des Drehzahlsollwertes wird der Regelkreis nicht–
linear. Dies führt im allgemeinen zu Bahnabweichungen bei einem längeren
Verweilen einer Achse in der Drehzahlsollwertbegrenzung.
2.1.6
Istgeschwindigkeitsüberwachung
Funktion
Hiermit wird die Istgeschwindigkeit auf das Überschreiten eines zulässigen
Grenzwertes, der in dem MD 36200: AX_VELO_LIMIT[n] (Schwellwert für
Geschwindigkeitsüberwachung) eingetragen ist, überwacht.
Wirksamkeit
Die Istgeschwindigkeitsüberwachung ist immer wirksam, wenn der aktive
Meßkreis, der über die NST "Lagemeßsystem 1 bzw. 2" (DB31, ... DBX1.5,
DBX1.6) ausgewählt wurde, Istwerte liefert, sich also noch unterhalb der
Grenzfrequenz befindet.
Sie ist wirksam bei:
S
S
Auswirkung
Bei Überschreitung des "Schwellwertes für Geschwindigkeitsüberwachung"
geschieht folgendes:
S
S
S
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Tachoabgleich (bei SINUMERIK FM–NC) wurde nicht korrekt durchgeführt
oder ein Meßkreis– oder Antriebsfehler liegt vor.
Zu hohe Sollwertvorgaben (Beschleunigungen, Geschwindigkeiten,
Reduzierfaktoren)
Hindernis im Bearbeitungsraum (z. B. Aufsetzen auf einen Arbeitstisch)
––> Hindernis beseitigen.
Linear– und Rundachsen
gesteuerten und lagegeregelten Spindeln
Meldung des Alarms 25030 "Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem
Lageregelkreis) über eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem MD 36610:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen) festgelegt.
Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit
anderen Achsen/Spindeln, so werden auch diese durch Schnellstopp mit
Schleppabstandsbau (Vorgabe von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
2.1 Bewegungsüberwachungen
1/A3/2-19
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