Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 105

10.00
DB31, ... Motor–Anwahl A, B
DBX21.3 und 21.4
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC → 611D)
Datenbaustein
Anwendungsbeispiel(e) Zeitlicher Ablauf für Stern–Dreieck–Umschaltung
Sonderfälle, Fehler, ... Beachte: Vor einer neuen Motoranwahl muß das NST "Motoranwahl erfolgt" auf 0–Signal
korrespondierend mit ... NST "Aktiver Motor" (DB31, ... DBX93.3 und 4)
NST "Motoranwahl erfolgt" (DB31, ... DBX21.5)
weiterführende Literatur /IAD/, SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung, Kapitel SIMODRIVE 611D
DB31, ... Motoranwahl erfolgt
DBX21.5
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC → 611D)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Mit dem NST "Motoranwahl erfolgt" meldet die PLC an den 611D den Abschluß der
Flankenwechsel 0 –––> 1 externen Schützumschaltung auf den neuen Motor (z.B. nach erfolgter Schützschaltung
von Motorschütz 2 bei der Stern–/Dreieckumschaltung). Vom Antrieb werden daraufhin die
Impulse freigeben.
Signalzustand 0 bzw. Das Nahtstellensignal "Motor–Anwahl erfolgt" ist vom PLC–Anwenderprogramm vor einer
Flankenwechsel 1 –––> 0 neuen Motoranwahl wieder auf 0–Signal zu setzen! Ansonsten werden evtl. die Impulse
vom Antrieb zu früh freigegeben.
Signal irrelevant bei ... SINUMERIK FM–NC, 810D
korrespondierend mit ... NST "aktiver Motor" (DB31, ... DBX93.3 und 4)
NST "Motor–Anwahl A,B" (DB31, ... DBX21.3 und 4)
weiterführende Literatur /IAD/, SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung, Kapitel SIMODRIVE 611D
DB31, ... Integratorsperre n–Regler
DBX21.6
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC → 611D), bzw. (PLC → 611U)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Mit dem Nahtstellensignal wird beim 611D/611U der Integrator des Drehzahlreglers
Flankenwechsel 0 –––> 1 gesperrt. Damit wird der Drehzahlregler von PI– auf P–Regler umgeschaltet.
Hinweis: Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können je nach
Anwendungsfall Ausgleichsvorgänge auftreten (z.B. wenn der Integrator zuvor stationär
eine Last hält).
Vom 611D/611U wird mit dem NST "Integrator n–Regler gesperrt" (DB31, ... DBX93.6) zur
PLC die erfolgte Integratorsperre quittiert.
Signalzustand 0 bzw. Der Integrator des Drehzahlreglers ist freigegeben.
Flankenwechsel 1 –––> 0
Signal irrelevant bei ... SINUMERIK FM–NC, 810D
korrespondierend mit ... NST "Integrator n–Regler gesperrt" (DB31, ... DBX93.6)
weiterführende Literatur /IAD/, SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung, Kapitel SIMODRIVE 611D
DB31, ... Impulsfreigabe
DBX21.7
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC → 611D) bzw. (PLC → 611U)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Von der PLC wird für diesen Antrieb (Achse / Spindel) die Impulsfreigabe gegeben.
Flankenwechsel 0 –––> 1 Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul erfolgt nur, falls alle Freigabesignale (Hardware
und Software) anstehen (siehe Bild bei DB31, ... DBX93.5). In diesem Fall wird an die PLC
das Nahtstellensignal "Impulse freigegeben" (DB31, ... DBX93.7) mit 1–Signal gemeldet.
Weitere Informationen siehe NST "Impulse freigegeben" (DB31, ... DBX93.7) bzw. Literatur.
Signalzustand 0 bzw. Von der PLC werden für diesen Antrieb die Impulse gesperrt.
Flankenwechsel 1 –––> 0 Mit Wegnahme der Impulsfreigabe bei einer in Bewegung befindlichen Achse/Spindel wird
diese nicht mehr geführt gebremst. Die Achse/Spindel trudelt aus.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
5.4 Achs–/Spindelspezifische Signale
gesetzt sein!
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Diverse Nahtstellensignale (A2)
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
1/A2/5-95