Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 104

Diverse Nahtstellensignale (A2)
5.4 Achs–/Spindelspezifische Signale
DB31, ... Antriebsparametersatz–Anwahl A, B, C
DBX21.0 – 21.2
Datenbaustein Signal(e) an Achse/Spindel
Flankenauswertung: nein
Bedeutung Mit den Bit–Kombinationen A, B und C können 8 unterschiedliche Antriebsparametersätze
bei digitalen Antrieben SIMODRIVE 611D/611U/SINUMERIK 810D ausgewählt werden.
Dabei gilt folgende Zuordnung
Die umschaltbaren Antriebsparameter setzen sich wie folgt zusammen:
S
S
S
S
S
Sobald der neue Antriebsparametersatz wirksam ist, meldet der Antrieb dies an die PLC mit
den Nahtstellensignalen "aktiver Antriebsparametersatz" (DB31, ... DBX93.0,1 und 2).
Signal irrelevant bei ... SINUMERIK FM–NC
Anwendungsbeispiel(e) Die Umschaltung der Antriebsparameter kann beispielsweise verwendet werden bei:
S
S
Sonderfälle, Fehler, ... Prinzipiell ist die Umschaltung der Antriebsparametersätze zu jedem Zeitpunkt möglich. Da
jedoch insbesondere bei Umschaltung der Drehzahlreglerparameter und der
Motordrehzahlnormierung Momentensprünge auftreten können, sollte die Umschaltung nur
bei stationären Zuständen erfolgen (insbesondere bei Achsstillstand).
korrespondierend mit ... NST "Aktiver Antriebsparametersatz" (DB31, ... DBX93.0,1 und 2)
weiterführende Literatur /IAD/, SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung, Kapitel SIMODRIVE 611D bzw.
/IAC/, SINUMERIK 810D Inbetriebnahmeanleitung
DB31, ... Motor–Anwahl A, B
DBX21.3 und 21.4
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC → 611D)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Bedeutung Mit der Motoranwahl kann von PLC zwischen 4 verschiedenen Motoren bzw. Motorbetrieb-
sarten umgeschaltet werden.
Dabei gilt folgende Zuordnung
–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Sobald eine neue Motor–Anwahl erkannt wird, nimmt der Antrieb die Impulsfreigabe weg
(Rückmeldungmit NST "aktiver Motor").
Mit der Motoranwahl kann beim Hauptspindelantrieb (HSA) z.B. die Betriebsart 1 als Stern-
betrieb und die Betriebsart 2 als Dreieckbetrieb gewählt werden.
Vom Antrieb wird der derzeit angewählte Motor mit den Nahtstellensignalen "aktiver Motor"
(DB31, ... DBX93.3 und 4) zur PLC gemeldet.
Signal irrelevant bei .... SINUMERIK FM–NC, 810D
1/A2/5-94
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Antriebsparametersatz
1
2
3
4
5
6
7
8
Stromsollwertfilter (Tiefpäße, Bandsperren); zur Anpassung an die Mechanik
Motordrehzahlnormierung
Drehzahlreglerparameter
Drehzahlsollwertfilter
Drehzahlüberwachungsdaten
Getriebeumschaltung
Meßkreisumschaltung
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Motoranwahl Anwendung
Motor 1 Betriebsart 1
Motor 2 Betriebsart 2
Motor 3 res. bis SW6.3, danach bei
Motor 4 611D Performance 2 oder
611U nutzbar für Betriebsart
3 bzw. 4
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
C B A
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
B A
0 0
0 1
1 0
1 1
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