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10.00
2.3
Beschleunigungsbegrenzung
Anforderung
Die Anforderungen an die Geschwindigkeitsführung (Motion Control) können
über die fest eingestellten Maschinendaten erfüllt werden. Besondere Anforde-
rungen, wie z. B. stark variierendes Trägheitsmoment, unterschiedliche Betrieb-
sarten (Positionieren, Schruppen, Schlichten) erfordern eine Anpassung der
Dynamik der Beschleunigungs– und Bremsrampen.
Eine Möglichkeit der Beeinflussung ist die programmierbare axiale Beschleuni-
gungsbegrenzung. Eine weitere zusätzliche Begrenzung ist die Beschleuni-
gungsbegrenzung über Settingdaten. Ob dieser Begrenzungswert eingerechnet
wird, ist über ein eigenes Settingdatum angebbar.
Ferner kann die Dynamik über die Schlüsselwörter BRISK und SOFT angepaßt
werden. Die Umschaltung ist jedoch mitunter zu grob, so daß auch der zuläs-
sige Bahnruckwert durch ein zusätzliches Settingdatum anpaßbar gemacht
wird.
Funktionalität
Über das SD 42500: SD_MAX_PATH_ACCEL kann eine zusätzliche Begren-
zung der Bahnbeschleunigung gegenüber den aus den axialen Begrenzungs-
werten abgeleiteten Wert vorgegeben werden. Das Settingdatum wird dann
eingerechnet, wenn SD 42502: IS_SD_MAX_PATH_ACCEL gesetzt ist.
Über das SD 42510: SD_MAX_PATH_JERK kann eine zusätzliche Begrenzung
des Bahnrucks gegenüber dem MD 20600: MAX_PATH_JERK vorgegeben
werden. Das Settingdatum wird dann eingerechnet, wenn SD 42512:
IS_SD_MAX_PATH_JERK gesetzt ist.
Hinweis
Das SD 42500: SD_MAX_PATH_ACCEL wird nur berücksichtigt, wenn der
Wert niedriger ist, als der aus der Achsbewegung und den Maschinendaten
MA_MAX_AX_ACCEL AxNo , MA_MAX_AX_VELO AxNo unter
Berücksichtigung der programmierbaren Beschleunigungsreduzierung
berechnete Grenzwert.
Das SD 42510: SD_MAX_PATH_JERK wird nur berücksichtigt, wenn der Wert
niedriger ist als das MD 20600: MAX_PATH_JERK.
Aktivierung
Die Settingdaten können per Download, MMC bzw. Teileprogramm gesetzt und
aktiviert werden. Die gesetzten Werte bleiben bis zum Löschen des SRAMs
gültig.
Beispiele
$SC_SD_MAX_PATH_ACCEL=2
für das Setzen von
$SC_SD_MAX_PATH_JERK=(0.8*$MC_MAX_PATH_JERK)=0,8
SDs im
$SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL=TRUE
Teileprogramm
$SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK=TRUE
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Beschleunigung (B2)
2.3 Beschleunigungsbegrenzung
.
100=80
1/B2/2-11
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