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Bahnsteuerbetrieb, LookAhead und Genauhalt (B1)
2.3 Bahnsteuerbetrieb
Bild 2-6
Bild 2-7
Kurzzeitige Beschleunigungs– und Rucküberhöhungen sind meist unkritisch.
Daher kann das Verhalten am Satzübergang getrennt zum Verhalten im Satz
eingestellt werden.
Andernfalls müssen Sie MD 32210: MAX_ACCEL_OVL_FACTOR[..]
nahe 1 und MD 32432: PATH_TRANS_JERK_LIM[..] gleich
MD 32431: MAX_AX_JERK[..] einstellen.
1/B1/2-28
Y
N90 F5000 SOFT G64
N140
Knic
N100 G0 X0 Y0 Z0
k
N110 G1 X10
N120 G3 CR=5 X15
N130
Y5
10
N130 G3 CR=10 X5
Y15
N140 G1 X–5 Y17.679
m30
N110
N120
10
Beispiel: Kontur aus Geraden und Kreisbögen
MAX_AX_ACCEL[X] * SOFT_ACCEL_FAC-
TOR[X]
MD 32210: MAX_ACCEL_OVL_FAC-
TOR[X]
MD 32431:
MAX_AX_JERK[X]
1
2
3
4
5
6
0
0
0
0
0
0
N11
N120
0
MD 32432:
PATH_TRANS_JERK_LIM[X]
Achs–Beschleunigung
Geschwindigkeit und Beschleunigung (X–Achse) für Beispielkontur
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
;Gerade
;Kreisbogen
;Kreisbogen tangential
;Gerade mit 15–Grad
Knick
X
7
8
9
11
12
0
0
0
0
0
N130
Achs–Geschwindigkeit
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
10.00
13
14
15
0
0
0
N140
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