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10.00
5.3
Kanalspezifische Signale
5.3.1
Signale an Kanal
DB21, ...
Restweg löschen (kanalspezifisch)
DBX6.2
Signal(e) an Kanal (PLC → NC)
Datenbaustein
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Restweg löschen (kanalspezifisch):
Flankenwechsel 0 –––> 1
Das NST "Restweg löschen (kanalspezifisch)" wirkt nur in der Betriebsart AUTOMATIK für
Bahnachsen.
Die steigende Flanke des Nahtstellensignals wirkt nur bei den Achsen, die sich im
Geometrieverband befinden. Diese werden ebenfalls durch Rampenstopp stillgesetzt sowie
deren Restweg (Soll–Ist–Differenz) gelöscht. Ein eventuell vorhandener Schleppabstand
wird noch abgebaut. Anschließend wird der nächste Programmsatz eingeleitet.
Bei Positionierachsen wird somit das NST "Restweg löschen (kanalspezifisch)" ignoriert.
Anmerkung: Das NST "Restweg löschen" hat bei einem Programmsatz mit Verweilzeit
keinen Einfluß auf die ablaufende Verweilzeit.
Signalzustand 0 bzw.
keine Wirkung
Flankenwechsel 1 –––> 0
Signal irrelevant bei ...
Positionierachsen
Anwendungsbeispiel(e)
Beenden der Verfahrbewegung aufgrund eines externen Signals (z.B. Meßtaster)
Sonderfälle, Fehler, ...
"Restweg löschen (kanalspezifisch)"
Nach Stillsetzen von Achsen mit NST "Restweg löschen" erfolgt für den nachfolgenden
Programmsatz die Satzaufbereitung mit den neuen Positionen. Die Geometrieachsen
fahren somit nach "Restweg löschen" eine andere Kontur als ursprünglich im
Teileprogramm festgelegt.
Durch Programmierung von G90 im Folgesatz nach "Restweg löschen " kann erreicht
werden, daß zumindest die programmierte absolute Position angefahren wird. Dagegen
wird mit G91 die ursprünglich im Teileprogramm festgelegte Position im Folgesatz nicht
mehr erreicht.
korrespondierend mit ...
NST "Restweg löschen (achsspezifisch)" (DB31, ... DBX2.2)
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Diverse Nahtstellensignale (A2)
5.3 Kanalspezifische Signale
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
1/A2/5-83
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