Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 175

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Aktivierung über
Über die PLC–Nahtstelle können voraktivierte Schutzbereiche durch das
PLC–Anwender- PLC–Anwenderprogramm wirksam gesetzt werden. Dadurch wird z. B. vor dem
Einschwenken eines Werkzeugmeßtasters in den Arbeitsraum der zugehörige
programm
Schutzbereich aktiviert und überwacht.
Bild 2-15
Die Voraktivierung von Schutzbereichen mit Angabe einer
Positionsverschiebung erfolgt durch die Programmierung im Teileprogramm.
Welche Schutzbereiche im aktuellen Satz des Teileprogramms voraktiviert sind,
wird der PLC über die kanalspezifischen NST "maschinenbezogener
Schutzbereich 1 (...10) voraktiviert" (DB21, ... DBX272.0 – 273.1) bzw.
"kanalspezifischer Schutzbereich 1 (...10) voraktiviert" (DB21, ... DBX274.0 –
275.1) mitgeteilt.
Weiterhin wird der PLC mitgeteilt, welche
S
S
Die Informationen werden über die kanalspezifischen NST
"maschinenbezogener Schutzbereich 1(...10) verletzt" (DB21, ... DBX276.0 bis
DBX277.1) bzw. "kanalspezifischer Schutzbereich 1(...10) verletzt" (DB21, ...
DBX278.0 bis DBX279.1) an die PLC übertragen.
Damit ist es z. B. möglich, vor dem Einschwenken von Teilen in den
Arbeitsraum zu prüfen, ob sich das Werkzeug (bzw. Werkstück) in dem Bereich
des einzuschwenkenden Teiles befindet.
Von der NC voraktivierte Schutzbereiche können über die PLC wirksam bzw.
unwirksam gesetzt weden. Bei dem "wirksam" Setzen ist keine Angabe der
Absolutposition des Schutzbereichsbezugspunktes möglich. Dies geschieht
bereits mit der Voraktivierung des Schutzbereiches.
Das wirksam bzw. unwirksam Setzten durch die PLC erfolgt über die
kanalspezifischen NST "maschinenbezogenen Schutzbereich 1 (...10)
aktivieren" (DB21, ... DBX8.0 bis DBX9.1) bzw. "kanalspezifischen
Schutzbereich 1 (...10) aktivieren" (DB21, ... DBX10.0 bis DBX11.1).
Vom Teileprogramm aktivierte Schutzbereiche können durch das
PLC–Programm nicht unwirksam gesetzt werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Voraktivierter Schutzbereich
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Beispiel für Drehmaschine: Voraktivierter Schutzbereich für Werkzeugmeß-
taster
aktivierten Schutzbereiche im aktuellen Satz verletzt werden,
voraktivierten Schutzbereiche im aktuellen Satz verletzt würden, wenn der
voraktivierte Schutzbereich durch die PLC wirksam gesetzt wäre.
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.4 Schutzbereiche
P
Z
1/A3/2-43