Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 275

10.00
10.00
32434 G00_ACCEL_FACTOR
MD–Nummer Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei G00
Standardvorbesetzung: 1.0
Änderung gültig nach NEW CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei G00
Beschleunigungsbegrenzung bei G00 = G00_ACCEL_FACTOR * MA_AX_ACCEL
korrespondierend mit .... MD 32300: MA_AX_ACCEL
32435 G00_JERK_FACTOR
MD–Nummer Skalierung der axialen Ruckbegrenzung bei G00
Standardvorbesetzung: 1.0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung: Skalierung der axialen Ruckbegrenzung bei G00
Ruckbegrenzung bei G00 = G00_JERK_FACTOR * MA_AX_JERK
Begrenung der Rucküberhöhung bei G00
= G00_JERK_FACTOR * PATH_TRANS_JERK_LIM
korrespondierend mit .... MD 32300: MA_AX_JERK
MD 32432: PATH_TRANS_JERK_LIM
32440 MA_LOOKAH_FREQUENCY
MD–Nummer Glättungsgrenzfrequenz für LookAhead
Standardvorbesetzung: 10
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: REAL
Bedeutung: Beschleunigungsvorgänge im Bahnsteuerbetrieb mit LookAhead, die mit einer höheren
Frequenz als in diesem Maschinendatum parametriert ablaufen, werden abhängig von der
Parametrierung in
$MC_LOOKAH_SMOOTH_F ACTOR und
$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC
geglättet oder in der Dynamik reduziert.
Es wird dabei immer das Minimum aller an der Bahn beteiligten Achsen ermittelt. Werden
Schwingungen in der Mechanik dieser Achse angeregt und ist deren Frequenz bekannt, so
sollte die Frequenz dieses Maschinendatum kleiner als diese Frequenz eingestellt werden.
korrespondierend mit .... MD 20460: LOOKAH_SMOOTH_FACTOR
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Bahnsteuerbetrieb, LookAhead und Genauhalt (B1)
4.3 Achsspezifische Maschinendaten
min. Eingabegrenze: plus
Schutzstufe: 3 / 3
gültig ab SW–Stand: 5
min. Eingabegrenze: plus
Schutzstufe: 3 / 3
gültig ab SW–Stand: 5
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2 / 7
gültig ab SW–Stand: 5.3
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: –
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: –
max. Eingabegrenze: –
Einheit: Hz
1/B1/4-57