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Beschleunigung (B2)
2.4 Achsbezogene Ruckbegrenzung
Steuerungs–
Steuerungsverhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel, Reset, Satzsuch-
verhalten
lauf, Repos.
Es gilt der zuletzt eingestellte Wert. Bei Kaltstart gelten die Vorbelegungswerte
§SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL=FALSE
§SC_SD_MAX_PATH_ACCEL=10
$SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK=FALSE
$SC_SD_MAX_PATH_JERK=1000
2.4
Achsbezogene Ruckbegrenzung
Neben der bahnbezogenen Ruckbegrenzung kann unabhängig von der Bahn-
interpolation für jede einzelne Achse eine Ruckbegrenzung vorgegeben wer-
den.
Ruckbegrenzung
Für Achsen, die in den konventionellen Betriebsarten verfahren werden, sowie
Interpolatorebene
für Achsen die im Positionierachsbetrieb verfahren werden, kann eine achsspe-
zifische Ruckbegrenzung vorgegeben werden. Das Beschleunigungsverhalten
entspricht dem Beschleunigungsprofil SOFT der bahnbezogenen Ruckbegren-
zung und wird fest mit Maschinendaten achsspezifisch voreingestellt. Diese
Begrenzung kann für die Achsen in den entsprechenden Betriebsarten nicht
abgewählt werden.
Welche der gewünschten Achsen eine Ruckbegrenzung erhalten soll, kann mit
dem MD 32420: JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (Grundeinstellung der axia-
len Ruckbegrenzung) voreingestellt werden. Der zulässige axiale Maximalruck
wird in dem MD 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK (Axialer Ruck) hinterlegt.
Er begrenzt die zulässige Änderung der Achsbeschleunigung. Unter Berück-
sichtigung des Ruckwertes und der Beschleunigung aus MD 32300:
MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung) wird eine Zeit ermittelt, in der die Be-
schleunigungsänderung ausgeführt wird. Die mögliche Beschleunigungsände-
rung liegt im Bereich zwischen 0 und dem Achsbeschleunigungswert aus MD
32300: MAX_AX_ACCEL.
Eine Änderung des wirksamen Ruckwertes kann im NC–Teileprogramm durch
Überschreiben des MD 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK nicht erreicht wer-
den, da dieser mit RESET wirksam wird. Ein neu gesetzter Wert wirkt wirkt beim
nächsten Programmdurchlauf.
Die axiale Ruckbegrenzung wirkt in den Betriebsarten AUTO und MDA für
beide Positionierachstypen.
Die Ruckbegrenzung wirkt für Achsen in der Betriebsart JOG beim
S
S
S
S
Die Ruckbegrenzung wirkt nicht
S
S
1/B2/2-12
Handfahren.
Handradfahren.
Rückpositionieren.
Teach in.
beim Referenzpunkt fahren.
bei Alarmen, die ein Schnellstop auslösen.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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