Inhaltsverzeichnis
Werbung
10.00
32402
AX_JERK_MODE
MD–Nummer
Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung
Bedeutung:
Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung:
Typ 1 ist aus Kompatibilitätsgründen als Standardwert voreingestellt.
Typ 2 wird empfohlen.
Typ 2 benötigt etwas mehr Rechenzeit, führt bei gleicher Glättungswirkung zu geringeren
Konturfehlern, bzw. bei gleicher Genauigkeit zu einer weicheren Kontur mit ruhigeren Be-
wegungen.
Außerdem ist Typ 2 geeignet, bestimmte kritische Frequenzen im Lagesollwert zu dämpfen
und damit Schwingungen der Maschine weniger anzuregen. Die Dämpfung wikt besonders
stark bei der Frequenz f = 1 / (Filterzeit von MD 32410) und Vielfachen davon.
Der maximal auftretende Ruck wird über die Zeitkonstante MD 32410: AX_JERK_TIME
eingestellt. Je größer die Zeit, umso geringer der maximale Ruck. Bei Typ 1 und 2 werden
beliebige Einstellzeiten akzeptiert.
Empfohlene Werte für Typ 1:
Empfohlene Werte für Typ 2:
Bei z.B. 2ms Lageregeltakt entspricht dies 0.002 s bis 0.062 s für MD AX_JERK_TIME.
Das MD 32402: AX_JERK_MODE ist nur wirksam, wenn MD 32400: AX_JERK_ENABLE
auf 1 gesetzt ist.
Typ 3 benötigt die Einstellung von AX_JERK_TIME, AX_JERK_FREQ und
AX_JERK_DAMP .
Zur Parametrierung einer reinen Bandsperre wird empfohlen, AX_JERK_TIME=0 zu set-
zen, wodurch automatisch "Nennerfrequenz = Zählerfrequenz = Sperrfrequenz =
AX_JERK_FREQ" eingestellt wird.
Mit AX_JERK_TIME>0 dagegen stellt man eine eigene Nennerfrequenz ein, damit ist eine
Bandsperre mit Amplitudenanhebung bei Frequenzen oberhalb der Sperrfrequenz realisier-
bar.
Sonderfälle, Fehler, ......
Das Maschinendatum muß für alle Achsen eines Achscontainers gleich sein.
/FB/, B3, Dezentrale Systeme, Mehrere Bedientafelfronten und NCUs, NCU–Link
korrespondierend mit ....
MD 32400: AX_JERK_ENABLE
MD 32410: AX_JERK_TIME
MD 32412: AX_JERK_FREQ
MD 32414: AX_JERK_DAMP
weiterführende Literatur
/FB/, G2, Geschwindigkeiten, Soll–/istwertsysteme, Regelung
32410
AX_JERK_TIME
MD–Nummer
Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter
Standardvorbesetzung: 0.001
Änderung gültig nach NEW CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Zeitkonstante des axialen Ruckfilters, welche einen weicheren Achssollwertverlauf bewirkt.
Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante größer ist als der Lageregel-
takt.
Bei Verwendung der Ruckfilter–Variante "Bandsperre" (MD 32402: AX_JERK_MODE = 3 )
ist in diesem Maschinendatum die Nenner–Ersatzzeitkonstante einzugeben: T
* f
N
Bei Eingabe des Werts "0" wird softwareintern automatisch Nennereigenfrequenz = Zähle-
reigenfrequenz = Sperrfrequenz abgeglichen, d.h. bei $MA_AX_JERK_TIME=0 gilt soft-
wareintern T
MD irrelevant bei ......
Fehlerzuständen, die einen Wechsel in den Nachführbetrieb bewirken (z.B. NOT–AUS)
Sonderfälle, Fehler, ......
Maschinenachsen, die miteinander interpolieren sollen, müssen die gleiche Zeitkonstante
besitzen (z.B. beim Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter).
korrespondierend mit ....
MD 32400: AX_JERK_ENABLE
MD 32402: AX_JERK_MODE
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
1: Filter 2. Ordnung (wie SW 1 bis 4)
2: Gleitende Mittelwerbildung (ab SW 5.1 max. 16 Lageregeltakte bis 0.032 s)3:
3: Bandsperre (ab SW 6)
min: 0.03 s bis max. 0.06 s.
min: 1 lageregeltakt bis max: 32 Lageregeltakte (31 Lageregeltakte verfügbar).
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2
) mit f
= Nenner–Eigenfrequenz.
N
= 1 / (2 * PI * f
).
N
Z
Beschleunigung (B2)
4.1 Achsspezifische Maschinendaten
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: s
gültig ab SW–Stand: 1.1
(Axiale Ruckbegrenzung)
= 1 / (2 * PI
N
1/B2/4-25
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
