Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 108

Diverse Nahtstellensignale (A2)
5.4 Achs–/Spindelspezifische Signale
DB31, ... Achse/Spindel steht
DBX61.4
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK → PLC)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Die aktuelle Geschwindigkeit der Achse bzw. die Istdrehzahl der Spindel liegt unter der mit
Flankenwechsel 0 –––> 1 mit MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL (Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl für Signal
"Achse/Spindel steht") festgelegten Grenze .
Signalzustand 0 bzw. Die aktuelle Geschwindigkeit der Achse bzw. die Istdrehzahl der Spindel ist größer als der
Flankenwechsel 1 –––> 0 im MD angegebene Wert (Stillstandsbereich).
Steht ein Fahrbefehl an, z. B. bei einer Spindel, so ist das Signal immer = 0, auch wenn die
aktuelle Drehzahl unterhalb von MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL liegt.Wenn das NST
"Achse/ Spindel steht" gemeldet wird und für die Spindel keine Lageregelung aktiv ist,dann-
wird am MMC die Istdrehzahl mit Null angezeigt und mit der Systemvariablen $AA_S[n]wird
Null gelesen.
S
Anwendungsbeispiel(e)
S
S
S
korrespondierend mit ... MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL (Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl für Signal
"Achse/Spindel steht")
DB31, ... Lageregler aktiv
DBX61.5
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK → PLC)
Datenbaustein
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Die Steuerung meldet, daß der Lageregler für die Achse bzw. Spindel geschlossen ist.
Flankenwechsel 0 –––> 1
Signalzustand 0 bzw. Die Steuerung meldet, daß der Lageregler für die Achse bzw. Spindel offen ist.
Flankenwechsel 1 –––> 0 Mit Wegnahme der "Reglerfreigabe" aufgrund einer Störung bzw. vom
PLC–Anwenderprogramm wird der Lageregler geöffnet und somit das Signal "Lageregler
aktiv" auf 0–Signal gesetzt.
Spindel ohne Lageregelung: Signal "Lageregler aktiv" ist immer "0".
Weitere Auswirkungen siehe weiterführende Literatur.
S
Anwendungsbeispiel(e)
S
S
S
Sonderfälle, Fehler, ... Sonderfall bei Simulationsachsen (MD 30350: SIMU_AX_VDI_OUTPUT = "1":
Das Nahtstellensignal "Lageregler aktiv" wird auch bei Simulationsachsen gesetzt, sobald
das MD = "1" ist.
korrespondierend mit ... NST "Reglerfreigabe" (DB31, ... DBX2.1)
NST "Nachführbetrieb" (DB31, ... DBX1.4)
NST "Lagemeßsystem 1" und "Lagemeßsystem 2" (DB31, ... DBX1.5 und 6)
weiterführende Literatur /DA/, "Diagnoseanleitung"
1/A2/5-98
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Freigabe zum Öffnen der Schutzvorrichtung (z.B. Tür auf).
Öffnen des Werkstückfutters bzw. der Werkzeug–Spanneinrichtung nur, wenn die
Spindel steht.
Beim Getriebestufenwechsel kann der Pendelbetrieb eingeschaltet werden, nach dem
die Spindel auf Stillstand abgebremst hat.
Vor Hochdrehen der Spindel muß ein Schließen der Werkzeug–Spannvorrichtung
erfolgt sein.
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Bei aktiver Lageregelung wird die Achse/Spindel durch den Lageregler in Position
gehalten. Somit können eventuell vorhandene Bremsen oder Klemmungen geöffnet
sein.
Das NST "Lageregler aktiv" kann als Rückmeldung für das NST "Reglerfreigabe"
verwendet werden.
Bei einer hängenden Achse ist die Haltebremse zu aktivieren, sobald die Lageregelung
nicht mehr aktiv ist.
Sofern eine Spindel technisch dafür ausgelegt ist, kann sie im Teileprogramm in den
lagegeregelten Betrieb als Spindel bzw. als Achse umgeschaltet werden (mit SPCON
bzw. M70).
In diesen Fällen wird das Nahtstellensignal "Lageregler aktiv" gesetzt.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
10.00