Bahnsteuerbetrieb, LookAhead und Genauhalt (B1)
2.3 Bahnsteuerbetrieb
Ruhigere Bahngeschwindigkeit durch niedrigeren
Bahnruck
Bild 2-15
Mit Adaption der Bahndynamik, ohne Bahnglättung
Ruhigere
Bahngeschwindigkeit
durch niedrigeren Bahnruck
Bild 2-16
Mit Adaption der Bahndynamik und mit Bahnglättung
Der Verlauf der Bahngeschwindigkeit aus Bild 2-14 wurde durch Abwahl der
Adaption der Bahndynamik und der Bahnglättung erreicht. Dies entspricht einer
Parametrierung von:
$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 1
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 0%
Der Verlauf der Bahngeschwindigkeit aus Bild 2-15 wurde durch Anwahl der
Adaption der Bahndynamik mit minimaler und damit fast abgeschalteter
Bahnglättung erreicht. Folgende Parametrierung lag vor:
$MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 4
$MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 1%
1/B1/2-40
Verzicht auf Beschleunigungen und Bremsen,
Auswirkung der Bahnglättung
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Zeit in IPO–Takten
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