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Bahnsteuerbetrieb, LookAhead und Genauhalt (B1)
2.3 Bahnsteuerbetrieb
MD 20602 und
Um zu vermeiden, daß Achsbeschleunigung und Achsruck bei Änderung der
MD 20603
Bahngeschwindigkeit an gekrümmten Konturen kurzzeitig überlastet werden,
können folgende Kanalmaschinendaten gesetzt werden:
S
S
Über die Parametrierung dieser Maschinendaten legen Sie den Schwerpunkt
auf Geschwindigkeit oder Beschleunigungszeit.
Bei linearer Bewegung der Maschinenachsen (Geradensätze und keine
kinematische Transformation aktiv) hat die Einstellung keinen Einfluß auf die
Bearbeitung. An schwach gekrümmten Konturen wirkt sie sich nur sehr gering
aus.
Standardmäßig sind diese Maschinendaten so eingestellt, daß sie sich nicht auf
die Bearbeitung auswirken. Alte Maschinendaten können somit unverändert
übernommen werden. Das Zeitverhalten ändert sich nicht.
Für JOG– und POS–Bewegung (asynchrone Achsbewegung) ist die bisherige
Ruckbegrenzung über MD 32430: JOG_AND_POS_MAX_JERK weiterhin
relevant, wenn MD 32420: JOG_AND_POS_JERK_ENABLE gesetzt ist.
Skalierungen
MD SOFT_ACCEL_FACTOR skaliert die zulässige Beschleunigung bei SOFT,
die über das Maschinendatum MD 32300 MAX_AX_ACCEL festgelegt wurde.
Dieses Maschinendatum wirkt für POS– bzw. JOG–Achsen gleichermaßen.
G00_ACCEL_FACTOR skaliert die zulässige axiale Beschleunigung. Damit
kann bei programmierter Wegbedingung G00 härter gefahren werden als beim
Bearbeiten. Dieses axiale Maschinendatum wirkt nur bei Bahnbewegung. Die
Eilgangüberlagerung im JOG–Betrieb wird dabei nicht beeinflußt
(Beschleunigungsbegrenzung bei G00
= G00_ACCEL_FACTOR * MA_AX_ACCEL)
Maschinendaten
Die Maschinendaten am Satzübergang sind nur relevant bei aktivem
am Satzübergang
Bahnsteuerbetrieb (G64, G641). Am Satzübergang sind maßgeblich:
S
S
S
MD 32210: MAX_ACCEL_OVL_FACTOR[..] begrenzt für jede Achse die
Beschleunigungsüberhöhung infolge einer Ecke am Satzübergang.
1/B1/2-26
MD 20602: CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL:
Verringerung der Bahngeschwindigkeit, um eine Reserve für die
Bahnbeschleunigung zuzulassen. Dies gilt für BRISK (zeitoptimiertes
Arbeiten mit Sprüngen im Beschleunigungsverlauf) und SOFT (ruckfreier
Beschleunigungsverlauf).
MD 20603: CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK:
Verringerung der Bahnbeschleunigung, um eine Reserve für den Bahnruck
zuzulassen (gilt nur für SOFT).
MD 32210: MAX_ACCEL_OVL_FACTOR[..]
MD 32432: PATH_TRANS_JERK_LIM[..]
MD : G00_JERK_FACTOR[..]
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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