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11.02
10.00
Bild 2-3
Look Ahead für
Durch Setzen von MD 36052: STOP_ON_CLAMPING[..] = 'H03' führt NCK
Lösen Achsklem-
eine Optimierung der Klemmfunktion durch, die durch simultane Abläufe
höhere Produktivität erlaubt. Voraussetzung für die Nutzung der Optimierung ist
mung
ein PLC–Verhalten nach folgenden Regeln:
S
S
S
Bit 1 in MD 36052: STOP_ON_CLAMPING[..] wirkt nur dann mit der
beschriebenen Look Ahead Lösung, wenn auch Bit 0 gesetzt ist.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Achsklemmung
STOP_ON_CLAMPING[...]="H01"
0
N310
N410
G0 Z50
G0 A90 ; Rundtisch 90 Grad drehen
Beispiel für Nahtstellensignale einer zu klemmenden Rundtischachse, Zu-
stände beim Lösen der Achsklemmung. (Die Sätze im Bild beziehen sich auf
das schematische Beispiel unter Randbedingungen).
Es wird angenommen, daß die PLC immer dann die Achse aus der
Klemmung nimmt, wenn dafür ein Fahrbefehl ansteht.
Ferner wird vorausgesetzt, daß die Achse aus der Klemmung genommen
werden darf, wenn nur positioniert wird. – Ob die Achsen positionieren ist
daraus ersichtlich, ob G0 programmiert ist.
Deshalb setzt NCK den Fahrbefehl für die Klemm–Achse bereits
vorausschauend, fallls G0–Sätze für Bahnachsen anstehen. Damit wird die
PLC veranlasst, die Achsklemmung aufzuheben. – Der Fahrbefehl wird
maximal 2 G0–Teileprogrammsätze (incl. der von NCK erzeugten
Zwischensätze) vorher gesetzt, um den Bezug zum veranlassenden Satz
auf der Bedientafelfront noch ersichtlich zu halten.
2.1 Bewegungsüberwachungen
lösen
bei
MD
36052:
Achse Klemmen
Achsklemmdruck
Vorschub–Halt
Reglerfreigabe
Bahngeschwindigkeit
Fahrbefehl
t [ms]
1/A3/2-13
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