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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.1 Bewegungsüberwachungen
2.1.3
Stillstandsüberwachung
Funktion
Die Stillstandsüberwachung hat folgende Funktionalität:
S
S
S
Siehe dazu Bild 2–2
Wirksamkeit
Die Stillstandsüberwachung ist immer nach Ablauf der "Verzögerungszeit
Stillstandsüberwachung" oder nach Erreichen von "Genauhalt fein" aktiv,
solange kein neuer Verfahrbefehl ansteht.
Sie ist wirksam bei:
S
S
Im Nachführbetrieb ist die Stillstandsüberwachung nicht aktiv.
Auswirkung
Das Ansprechen der Überwachung hat folgende Auswirkung:
S
S
S
1/A3/2-10
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes
(Lageteilsollwert=0 am Ende der Bewegung) wird überwacht, ob der
Schleppabstand nach einer parametrierbaren Zeit, eingestellt über MD
36040: STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit
Stillstandsüberwachung) den Grenzwert für MD 36060:
STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) erreicht hat.
Nach Abschluß eines Positioniervorganges
(Genauhalt fein erreicht) wird die Positionier– von der
Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird überwacht, ob sich die Achse
mehr als im MD 36030: STANDSTILL_POS_TOL
(Stillstandstoleranz) angegeben aus ihrer Position bewegt.
Die Stillstandsüberwachung wird auch aktiviert, wenn
"Genauhalt fein" erreicht ist und die
"Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung", die im MD 36040:
STANDSTILL_DELAY_TIME parametriert wird, noch läuft.
Stillstandsüberwachung ab SW–Stand 4.4
Die Stillstandsüberwachung wird nicht mehr mit "Genauhalt fein"
aktiviert.Die Stillstandsüberwachung wird erst nach Ablauf der
"Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung" aktiv,die im MD 36040
STANDSTILL_DELAY_TIME parametriert wird, solange kein neuer
Verfahrbefehl ansteht.
Linear– und Rundachsen
lagegeregelten Spindeln
Auslösung des Alarms 25040 "Stillstandsüberwachung"
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp (mit offenem
Lageregelkreis) über eine Drehzahlsollwertrampe stillgesetzt.
Die Zeitdauer der Bremsrampe wird in dem MD 36610:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlerzuständen) festgelegt.
Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischem Zusammenhang mit
anderen Achsen/Spindeln, so werden diese durch Schnellstopp mit
Schleppabstandsabbau (Vorgabe von Lageteilsollwert = 0) stillgesetzt.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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