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11.02
10.00
Satzweiterschal-
Wird mit dem Nahtstellensignal "Klemmvorgang–läuft" die
tung anhand der
Klemmungsüberwachung aktiviert, reicht für die Satzweiterschaltung im
AUTOMATIK–Betrieb die Klemmungstoleranz aus (MD 36050:
Klemmungstole-
CLAMP_POS_TOL[..]). Die Genauhaltbedingung kann feiner als die
ranz
Klemmtoleranz gewählt werden.
Ist die Achse durch die Klemmung aus der Sollposition gedrückt worden, so
wird sie vom Lageregler zurückgefahren, wenn für die Achse die Reglerfreigabe
wieder gesetzt worden ist.
Wird die Achse sehr stark aus der Genauhaltposition gedrückt, so kann die PLC
die Achse in Nachführbetrieb nehmen. Damit kann die PLC erreichen, dass die
Achse beim Wiedersetzen der Reglerfreigabe interpolatorisch in die Sollposition
zurückgefahren wird. Als Trigger für das Nachführen können die
Genauhaltsignale (Genauhalt fein, Genauhalt grob) bzw. die Achspositionen
dienen.
2.1.5
Drehzahlsollwertüberwachung
Funktion
Mit der Drehzahlsollwertüberwachung wird kontrolliert, ob die physikalischen
Begrenzungen der Antriebe (10 V Maximalspannung für Drehzahlsollwert bei
analogen Antrieben oder maximal zulässige Motordrehzahl bei digitalen
Antrieben) überschritten werden.
Weiterhin kann der maximale Drehzahlsollwert für Testbetrieb reduziert und
überwacht werden.
Bild 2-6
Zusätzlich wird überwacht, ob der im MD 36210: CTRLOUT_LIMIT[n]
(Maximaler Drehzahlsollwert) eingetragene Wert, überschritten wird.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Drehzahlsollwert [ %]
100%
z. B.
80%
Drehzahlsollwertbegrenzung
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.1 Bewegungsüberwachungen
CTRLOUT_LIMIT[n]
CTRLOUT_LIMIT[n]
(für Testbetrieb)
1/A3/2-17
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