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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.3 Überwachung von statischen Begrenzungen
Reaktionen
110
Desweiteren kommt es bei den einzelnen Betriebsarten zu folgenden
Reaktionen:
S
S
S
S
S
S
Abhilfe
S
S
S
S
2.3.2
Arbeitsfeldbegrenzung
Funktion
Arbeitsfeldbegrenzungen beschreiben den Bereich, in dem eine Bearbeitung
erfolgen kann. Mit ihnen kann der Anwender den Verfahrbereich der Achsen
zusätzlich zu den Endschaltern einschränken.
Die Begrenzungen beziehen sich auf das Basiskoordinatensystem, siehe bei
Literatur:
Überwacht wird, ob sich die Werkzeugspitze P innerhalb des geschützten
Arbeitsraumes befindet. Der in die Arbeitsfeldbegrenzung eingegebene Wert ist
die letzte zulässige Position für die Achse.
Über das MD 21020: WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS (Berücksichtigung
des Werkzeugradius bei Arbeitsfeldbegrenzung) kann bestimmt werden, ob der
Werkzeugradius bei der Überwachung berücksichtigt wird.
Je Achse ist ein Wertepaar (minus/plus) zur Beschreibung des geschützten
Arbeitsraumes möglich.
1/A3/2-28
Wird bei der Aufbereitung des Satzes festgestellt, daß die anzufahrende
Position der Achse größer/kleiner als der positive/negative
Software–Endschalter ist, so wird einer der folgenden Alarme gemeldet:
10720 " Software–Endschalter + bzw. –"; Fall 1
10620 "Achse erreicht Software–Endschalter + bzw. –"; Fall 2, 3, 6
Ist in der Betriebsart JOG die Position eines SW–Endschalters erreicht und
soll weiter in dieser Richtung verfahren werden, so wird der Alarm 10621
"Achse steht auf Software–Endschalter + bzw. –" gemeldet; Fall 4
Wird beim Verfahren von Geometrieachsen in der Betriebsart JOG
festgestellt, daß die anzufahrende Positon der Geometrieachse
größer/kleiner als der positive/negative Software–Endschalter ist, so wird
der Alarm 10620 "Achse erreicht Software–Endschalter + bzw. –" gemeldet;
Fall 5
Bei Ansprechen der Überwachung werden die Achsen abgebremst.
Steht eine Achse in einem interpolatorischen Zusammenhang mit anderen
Achsen, so werden auch diese abgebremst.
Es kann eine Konturverletzung entstehen; Fall 2, 3, 5
Die Programmbearbeitung wird abgebrochen; Fall 1, 2, 3
Die Richtungstasten in Anfahrrichtung werden gesperrt;
Fall 1, 2, 3, 4, 5
BAG–Reset geben0
In Gegenrichtung wegfahren (im JOG–Betrieb)
Programm korrigieren
DRF–Verschiebung aufheben
/PG/, "Programmieranleitung Grundlagen".
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
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