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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.4 Schutzbereiche
2.4
Schutzbereiche
2.4.1
Allgemeines
Was kann
Mit Hilfe von Schutzbereichen können verschiedene Elemente an der Maschine
geschützt werden?
und ihre Ausrüstung, sowie das zu erstellende Werkstück vor falschen
Bewegungen geschützt werden.
Folgende Elemente können geschützt werden:
S
S
S
Wie wird
Für die zu schützenden Elemente werden im Teileprogramm oder über
geschützt?
Systemvariable 2– bzw. 3–dimensionale Schutzbereiche definiert. Diese
Schutzbereiche können im Teileprogramm aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Hinweis
Während der Bearbeitung in den Betriebsarten JOG, MDA oder AUTOMATIK
wird überprüft, ob das Werkzeug (bzw. dessen Schutzbereiche) die Schutz-
bereiche des Werkstücks verletzt.
Die Überwachung der Schutzbereiche erfolgt kanalbezogen, d.h. es werden alle
aktiven Schutzbereiche des Kanals gegenseitig auf Kollision überwacht.
2.4.2
Schutzbereichsarten
Werkstück–/werk-
Schutzbereiche sind grundsätzlich in werkstück– und werkzeugbezogen zu
zeugbezogene
unterteilen.
Schutzbereiche
Je nach Maschinenkonstruktion sind feststehende zu schützende
Maschinenteile als werkzeug– oder werkstückbezogene Schutzbereiche zu
definieren.
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Feste Bestandteile der Maschine und Anbauten (z. B. Werkzeugmagazin,
einschwenkbarer Meßtaster).
Von Interesse sind hier nur die Elemente, die durch mögliche
Achskonstellationen erreicht werden können.
Bewegliche Teile, die zum Werkzeug gehören (z. B. Werkzeug,
Werkzeugträger).
Bewegliche Teile, die zum Werkstück gehören (z. B. Teile des Werkstücks,
Aufspanntisch, Spannpratzen, Spindelfutter, Reitstock).
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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