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Diverse Nahtstellensignale (A2)
5.4 Achs–/Spindelspezifische Signale
DB31, ...
Achsen–/Spindelsperre
DBX1.3
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC → NC)
Datenbaustein
Sonderfälle, Fehler, ...
Steht bei einer Achse/Spindel "Achsen–/Spindelsperre" an, so sind die Nahtstellensignale
"Reglerfreigabe", "Vorschub–/Spindel Halt" und ggf. "Hardwareendschalter" in Bezug auf
Bremsen der Achse/Spindel unwirksam. Die Achse/Spindel kann jedoch in den Zustand
"Halten" bzw. "Nachführen" gebracht werden (siehe NST "Nachführbetrieb").
Hinweise:
S
S
S
S
Im Zusammenhang mit Synchronbetrieb gilt folgendes Verhalten (ab SW 4):
S
S
S
Nr
________________________________________________________________________
1
2
3
4
_______________________________________________________________________
5
6
7
8
korrespondierend mit ...
NST "Programmtest aktiv" (DB21, ... DBX33.7)
1/A2/5-86
Mit diesem Signal wird die Sollwertausgabe an den Antrieb gesperrt.
Bei fahrender Achse bringt ein kurzer Impuls die Achse zum Stehen. In diesem Satz
verfährt diese Achse auch nicht wieder, sondern erst im nächsten Satz.
Ein neues Synchronisieren erfolgt mit dem nächsten Fahrbefehl dieser Achse automa-
tisch, d. h. der nicht gefahrene Weg wird dann ausgefahren.
Beispiel:
G0 X0 Y0
,
G1 F1000 X100
; bei X20 kommt kurz das Signal "Achsensperre",
; X–Achse bleibt stehen, NC interpoliert weiter
Y100
;
X200
; X fährt von ca. 20 auf 200
...
Literatur:
/FB/, S3, "Synchronspindel"
Das Signal wirkt bei eingeschalteter Kopplung für FS/FA nicht mehr. →Nr. 6
Wird das Signal für die LS/LA gesetzt, dann wirkt dies auch auf die FS/FA(en),→Nr. 7
Ein eventuell zwischen zwei Spindeln eingespanntes Werkstück (Werkstückübergabe
von Vorder– nach Rückseitenbearbeitung) kann nicht zerstört werden.
|gesetzt: 1, nicht gesetzt: 0
|
LS/LA
|
FS/FA
|
0
0
|
|
0
1
|
1
0
|
1
1
|
0
0
|
|
0
1
|
1
0
|
1
1
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
|Kopplung |
|Verhalten
|
|
|
Aus
|Sollwerte der Achsen werden
|
|ausgegeben
|
Aus
|keine Sollwertausg. für FS/FA
|
Aus
|keine Sollwertausg. für LS/LA
|
Aus
|keine Sollwertausg. für LS/LA
|und FS/FA
|
Ein
|Sollwerte der Achsen werden
|ausgegeben
|
Ein
|Sperre wirkt nicht für FS/FA
|
Ein
|Sperre wirkt auch für FS/FA
|
Ein
|keine Sollwertausg. für LS/LA
|und FS/FA
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