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Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.3 Überwachung von statischen Begrenzungen
2.3
Überwachung von statischen Begrenzungen
2.3.1
Endschalterüberwachung
Übersicht der möglichen Endschalterüberwachungen:
Bild 2-8
Hardware–Endschalter
Funktion
Für jede Achse gibt es für jede Verfahrrichtung einen Hardware–Endschalter,
der ein Herausfahren des Schlittens aus dem Schlittenbett vermeiden soll.
Wird der Hardware–Endschalter überfahren, so meldet es die PLC der NC über
das NST "Hardware–Endschalter plus/minus" (DB31–48, DBX12.1 bzw.
DBX12.0) und die Bewegung aller Achsen wird gestoppt.
Die Art der Abbremsung kann über das MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE
(Bremsverhalten bei Hardware–Endschalter) festgelegt werden.
Wirksamkeit
Die HW–Endschalterüberwachung ist nach Hochlauf der Steuerung in allen
Betriebsarten aktiv.
1/A3/2-24
2. SW–
Endschalter
Endschalter
(Aktivierbar über PLC)
Endbegrenzungen
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
HW–
Endschalter
1. SW–
NOT–AUS
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
mechanisches
Verfahrende
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