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10.00
10.00
36610
AX_EMERGENCY_STOP_TIME
MD–Nummer
Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen
Bedeutung:
Bei interpolierenden Achsen ist ein Einhalten der Kontur während der Bremsphase nicht
zuverlässig.
Achtung:
korrespondierend mit ....
MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
MD 36210: CTRLOUT_LIMIT
korrespondierend mit ....
MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY
4.3.2
Schutzbereiche
30800
WORK_AREA_CHECK_TYPE
MD–Nummer
Art der Prüfung der Arbeitsfeldgrenzen
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: BOOLEAN
Bedeutung:
Mit diesem MD kann man unterscheiden, ob nur die Arbeisfeldgrenzen fahrender Achsen
geprüft werden (FALSE), oder ob in einem Verfahrsatz auch die Achsen geprüft werden,
die stillstehen (TRUE).
Der Wert FALSE entspricht dem Verhalten bis SW 5.
korrespondierend mit ....
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
4.3 Achs–/Spindelspezifische Maschinendaten
Falls die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen zu groß eingestellt
ist, wird die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel
noch fährt. Sie wird dann schlagartig mit Drehzahlsollwert 0 gestoppt. Daher
sollte die Zeit im MD: AX_EMERGENCY_STOP_TIME kleiner als die Zeit im
MD: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
gewählt werden.
Das Maschinendatum hat nur Wirkung im Drehzahlmode. Dieser wird beim
Schrittmotor ohne externen Geber nicht erreicht, weil der interne
Lageregelmode nie verlassen wird.
min. Eingabegrenze: ***
Schutzstufe: 2
gültig ab SW–Stand: 5.2
Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
Maximaler Drehzahlsollwert
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: –
1/A3/4-65
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