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Bahnsteuerbetrieb, LookAhead und Genauhalt (B1)
2.3 Bahnsteuerbetrieb
Bild 2-4
Spitze Ecken erzeugen stark gekrümmte Überschleifkurven und haben damit
auch eine entsprechende Geschwindigkeitsreduzierung.
S
Parametrierung
des Wegkriteriums
S
S
S
Wirksamkeit des
Wegkriteriums
S
S
S
S
1/B1/2-20
Wegkriterium
ADIS
ADISPOS
programmierter
Eingangssatz
Beispiel für die Verrundung eines knickförmigen Satzüberganges
ADIS wird in der Standardlängeneinheit (z.B. mm) angegeben und wird von
der Steuerung automatisch auf die steuerungsinternen Inkremente (Unit)
umgerechnet und in dieser Form sowohl für Linear– als auch für
Rundachsen verwendet.
ADISPOS wird wie ADIS gehandhabt, ist aber speziell nur für die
Bewegungsart Eilgang G00 einzusetzen.
ADIS und ADISPOS werden im Teileprogramm vorbelegt.
z.B. bedeutet ADIS = 0.3 ein Wegkriterium mit Überschleifabstand von 0.3
mm, ADISPOS analog.
ADIS sowie ADISPOS wirken global.
ADIS bzw. ADISPOS müssen programmiert werden. Ist die Voreinstellung
null verhält sich G641 wie G64.
Sind nicht beide aufeinanderfolgende Sätze Eilgang G00, so gilt der kleinere
Überschleifabstand.
Wird ein sehr kleiner Wert für ADIS verwendet, so ist zu beachten,daß die
Steuerung sicherstellt, daß jeder interpolierte Satz – auch ein
Überschleifzwischensatz – mindestens einen Interpolationpunkt enthält. Die
maximale Bahngeschwindigkeit wird damit auf ADIS / Interpolationstakt
begrenzt (siehe nulltaktige Sätze, Kapitel 2.1).
Unabhängig von ADIS und ADISPOS wird der Überschleifbereich durch die
Satzlänge begrenzt.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
programmierter
Satzzwischenpunkt
Überschleifkontur
programmierter
Ausgangssatz
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
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