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Beispiel
6.1
Regler–Parametersatz–Umschaltung
Beispiel–
Umgeschaltet werden soll die Lageregler–Verstärkung (Kv–Faktor) der Maschinenachse
Parametersätze
AX1. Folgende Einstellungen seien getroffen worden:
$MA_POSCTRL_GAIN [0, AX1] = 4.0
$MA_POSCTRL_GAIN [1, AX1] = 2.0
$MA_POSCTRL_GAIN [2, AX1] = 1.0
$MA_POSCTRL_GAIN [3, AX1] = 0.5
$MA_POSCTRL_GAIN [4, AX1] = 0.25
$MA_POSCTRL_GAIN [5, AX1] = 0.125
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM [0, AX1] = 3 //Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 1
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM [1, AX1] = 3 //Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 2
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM [2, AX1] = 3 //Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 3
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM [3, AX1] = 3 //Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 4
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM [4, AX1] = 3 //Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 5
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM [5, AX1] = 3 //Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 6
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA [0, AX1] = 5 //Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 1
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA [1, AX1] = 5 //Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 2
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA [2, AX1] = 5 //Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 3
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA [3, AX1] = 5 //Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 4
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA [4, AX1] = 5 //Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 5
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA [5, AX1] = 5 //Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 6
$MA_AX_VELO_LIMIT [0...5, AX1]
$MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [0..5, AX1] //Einstellung für jeden Parametersatz*)
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [0..5, AX1] //Einstellung für jeden Parametersatz*)
$MA_DYN_MATCH_TIME [0...5, AX1]
*) Die entsprechende Zeile ist für jeden Parametersatz nach den Syntaxregeln
gesondert anzugeben.
Angewählt sei der Parametersatz 1 (DB31, DBB9, Bit0...2 = 0). Es sind die zu
dem Parametersatz gehörigen MD mit dem Index "0" aktiv.
Der wirksamer Kv beträgt 4.0 /s:
$MA_POSCTRL_GAIN [0, AX1] = 4.0
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_DENOM [0, AX1] = 3
$MA_DRIVE_AX_RA TIO_NUMERA [0, AX1] = 5
$MA_AX_VELO_LIMIT [0, AX1] = ...
$MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [0, AX1] = ...
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [0, AX1] = ...
$MA_DYN_MATCH_TIME [0, AX1] = ...
Umschaltung
Der Parametersatzwechsel sei freigegeben:
$MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE [AX1]= 1 oder 2. Von der PLC wird nun
der vierte Parametersatz angewählt.
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Diverse Nahtstellensignale (A2)
6.1 Regler–Parametersatz–Umschaltung
//Kv –Einstellung für Parametersatz 1
//Kv –Einstellung für Parametersatz 2
//Kv –Einstellung für Parametersatz 3
//Kv –Einstellung für Parametersatz 4
//Kv –Einstellung für Parametersatz 5
//Kv –Einstellung für Parametersatz 6
//Einstellung für jeden Parametersatz*)
//Einstellung für jeden Parametersatz*)
6
1/A2/6-113
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