Kanal-Spezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 828D Handbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.14 Datenlisten
Nummer Bezeichner: $MN_
10644 INTER_VECTOR_NAME_TAB
10646 ORIENTATION_NAME_TAB
10648 NUTATION_ANGLE_NAME
10670 STAT_NAME
10672 TU_NAME
10674 PO_WITHOUT_POLY
2.14.1.2

Kanal-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MC_
20150 GCODE_RESET_VALUES[n]
20152 GCODE_RESET_MODE[n]
20482 COMPRESS_MODE
20621 HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_SIZE
20623 HANDWH_ORIAX_MAX_INCR_VSIZE
21094 ORIPATH_MODE
21100 ORIENTATION_IS_EULER
21102 ORI_DEF_WITH_G_CODE
21104 ORI_IPO_WITH_G_CODE
21106 CART_JOG_SYSTEM
21108 POLE_ORI_MODE
21120 ORIAX_TURN_TAB_1[n]
21130 ORIAX_TURN_TAB_2[n]
21132 ORI_DISP_IS_MODULO[n]
21134 ORI_DISP_MODULO_RANGE
21136 ORI_DISP_MODULO_RANGE_START
21150 JOG_VELO_RAPID_ORI[n]
21155 JOG_VELO_ORI[n]
21160 JOG_VELO_RAPID_GEO[n]
21165 JOG_VELO_GEO[n]
21170 ACCEL_ORI[n]
21180 ROT_AX_SWL_CHECK_MODE
21186 TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
144
Beschreibung
Name der Zwischenvektor-Komponente
Bezeichner für die Programmierung einer zweiten Ori‐
entierungsbahn
Name des Orientierungswinkels
Name der Stellungsinformation
Name der Stellungsinformation der Achsen
Erlaubt die Programmierung von PO[ ] ohne dass POLY
aktiv ist
Beschreibung
Löschstellung der G-Gruppen
Einstellung nach Reset/Teileprogrammende
Mode des Kompressors
Begrenzung Handrad Inkrement
Orientierungsgeschwindigkeitsüberlagerung
Einstellung für bahnrelative Orientierung
Winkeldefinition bei der Orientierungsprogrammierung
Definition der Orientierungswinkel A2, B2, C2
Definition der Interpolationsart für die Orientierung
Koordinatensystem beim Kartesischen JOG
Verhalten bei Großkreisinterpolation in Polposition
Zuordnung der Drehung der Orientierungsachsen um
die Bezugsachsen Definition 1 [n = 0..2]
Zuordnung der Drehung der Orientierungsachsen um
die Bezugsachsen Definition 2 [n = 0..2]
Modulo-Anzeige der Positionen von Orientierungsach‐
sen [n = 0..2]
Größe des Modulo-Bereichs für Anzeige der Orientie‐
rungsachsen
Startposition des Modulo-Bereichs für Anzeige der Ori‐
entierungsachsen
Konventioneller Eilgang für Orientierungsachsen im Ka‐
nal [n = 0..2]
Konventionelle Orientierungsachsgeschwindigkeit
[n = 0..2]
Konventioneller Eilgang für Geometrieachsen im Kanal
[n = 0..2]
Konventionelle Geometrieachsgeschwindigkeit [n = 0..2]
Beschleunigung für Orientierungsachsen [n = 0..2]
Check Softwarelimits für Orientierungsachsen
Offset der TOCARR-Rundachsen
Funktionshandbuch, 01/2015, 6FC5397-2BP40-5AA2
Sonderfunktionen