Istwertverarbeitung; Istwertauflösung; Varianten Der Istwerterfassung - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

3.3.5

Istwertverarbeitung

Istwertauflösung
Um einen korrekt geschlossenen Lageregelkreis zu erzeugen, ist es nötig, der Steuerung die
Istwertauflösung mitzuteilen.
Abhängig von der Achsart (Linearachse, Rundachse/Spindel, analoge Spindel) und der Art
der Istwerterfassung (direkt, indirekt) sind zur Errechnung der Istwertauflösung folgende Ma-
schinendaten für die Hauptanwendungen zu parametrieren:
Maschinendatum
MD 30200: NUM_ENCS
(Anzahl der Geber)
MD 30300: IS_ROT_AX
(Rundachse)
MD 31040: ENC_IS_DIRECT[0]
(Geber ist direkt an der Maschine)
MD 31020: ENC_RESOL[0]
(Geberstriche pro Umdrehung)
MD 31030: LEADSCREW_PITCH
(Steigung der Kugelrollspindel)
MD 31080:
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
(Zähler Meßgetriebe)
MD 31070:
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
(Nenner Meßgetriebe)
MD 31060:
DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
(Zähler Lastgetriebe)
MD 31050:
DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
(Nenner Lastgetriebe)
- = Für diese Kombination irrelevant
Der Index [n] der Maschinendaten hat folgende Codierung:
MD: DRIVE_AX_...[Regelungsparametersatznr.] : 0-5
Hinweis
*) Diese MD werden nicht für die Geberanpassung (Wegbewertung) benötigt. Sie müssen
jedoch für die Sollwertberechnung richtig eingegeben werden! Es stellt sich sonst nicht der
gewünschte K

Varianten der Istwerterfassung

Nachfolgend sind für verschiedene Varianten der Istwerterfassung die zugehörigen Maschi-
nendaten beschrieben.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Linearachse
Geber am
Motor
1
0
0
Striche/
Umdr.
mm/Umdr.
1
1
Motorumdr.
Kugelroll-
Spindel-
umdr.
-Faktor ein.
V
3.3
Rundachse
Geber am Geber am
Motor Motor
1 1
1 1
0 0
Striche/ Striche/
Umdr. Umdr.
- -
1 1
1 1 Geberumdr.
Motorumdr. Motorumdr.
Lastumdr. Lastumdr.
Soll-/Istwertsystem
Spindel
Geber an ohne
der Meßsystem
Maschine
1 0
1 1
1 1
Striche/ -
Umdr.
- -
Lastumdr. -
-
siehe -
Hinweis *)
siehe -
Hinweis *)
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