Soll-/Istwertsystem; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 802D Funktionsbeschreibung

Da die Sprachanweisung auch in Teileprogrammen ausgewertet wird, können auch diese auf
die o.g. Art und Weise gegen Fehlbedienung "abgesichert" werden. Man kann damit verhin-
dern, daß Teileprogramme die z. B. nur metrische Angaben enthalten, in einem Inch-Maßsy-
stem ablaufen können.
3.3

Soll-/Istwertsystem

3.3.1

Allgemeines

Prinzipschaltbild
Für jede geregelte Achse/Spindel ist ein Regelkreis mit folgendem Aufbau konfigurierbar:
Regelung
Bild 3-1
Sollwertausgabe
Je Achse/Spindel kann ein Sollwert ausgegeben werden. Die Sollwertausgabe an den Steller
erfolgt digital oder bei analoger Spindel 10 V uni- oder bidirektional .
Simulationsachsen
Zu Testzwecken kann der Drehzahlregelkreis einer Achse simuliert werden. Die Achse "fährt"
dadurch mit Schleppfehler, ähnlich wie eine echte Achse.
Eine Simulationsachse wird definiert, indem die beiden MD 30130: CTRLOUT_TYPE[n] (Aus-
gabeart des Sollwertes) und MD 30240: ENC_TYPE[n] (Art der Istwerterfassung) auf "0" ge-
setzt werden.
Nach Laden der Standardmaschinendaten sind die Achsen auf Simulation gesetzt.
Mit Referenzpunktfahren können Soll- und Istwert auf den Referenzpunktwert gesetzt wer-
den.
SINUMERIK 802D, 802D base line
6FC5 697-2AA10-0AP2 (11.03) (FB)
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Drehzahlsoll.-
ausgabe
NST Lagemeßsystem 1
Istwert -
verarbeitung
Prinzipschaltung eines Regelkreises
3.3
Motor
Drehzahlsoll.-
M
Rangierung
MD 30130:
CTRLOUT_TYPE=0 (SIMULATION)
MD 30240:
ENC_TYPE=0 (SIMULATION)
Istwert -
Geber
Rangierung
G
Soll-/Istwertsystem
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