Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Kollmorgen SERVOSTAR 300 Montageanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Kollmorgen Anleitungen
  4. Verstärker
  5. SERVOSTAR 300
  6. Montageanleitung

Kollmorgen SERVOSTAR 300 Montageanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SERVOSTAR 300:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
www.DanaherMotion.com
Digitaler Servoverstärker
®
SERVOSTAR
300
Montage, Installation, Inbetriebnahme
Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil
während der Lebensdauer des Servoverstärkers auf.
Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer
oder Besitzer des Servoverstärkers weiter.
Ausgabe 02/06
Datei sr300_d.xxx

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Kollmorgen SERVOSTAR 300

Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen SERVOSTAR 300

  • Seite 1 www.DanaherMotion.com Digitaler Servoverstärker ® SERVOSTAR Montage, Installation, Inbetriebnahme Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während der Lebensdauer des Servoverstärkers auf. Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Servoverstärkers weiter. Ausgabe 02/06 Datei sr300_d.xxx...
  • Seite 2 HIPERFACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH SERVOSTAR ist ein eingetragenes Warenzeichen der Kollmorgen Corporation Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten ! Gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 300 ....... . 14...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Kollmorgen 02/06 Seite Schnittstellen Blockschaltbild ............... . . 39 Spannungsversorgung .
  • Seite 5 Kollmorgen Inhaltsverzeichnis 02/06 Seite Erw eiterungen, Zubehör Erweiterungskarten ..............75 6.1.1...
  • Seite 6 Kollmorgen 02/06 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 7: Allgemeines

    Kollmorgen Allgemeines 02/06 Allgemeines Über dieses Handbuch ® Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker der Serie SERVOSTAR (Standardausführung, 1.5A..10A Nennstrom). In diesem Handbuch finden Sie Informationen über: Allgemeines Kapitel 1 Technische Beschreibung Kapitel 2 Montage / Installation Kapitel 3 Schnittstellen...

  • Seite 8: In Diesem Handbuch Verwendete Kürzel

    Allgemeines Kollmorgen 02/06 In diesem Handbuch verwendete Kürzel In der Tabelle unten werden die in diesem Handbuch verwendeten Abkürzungen erklärt. Kürzel Bedeutung AGND Analoge Masse Wiederanlaufsperre BTB/RTO Betriebsbereit Feldbus (CANopen) Communité Européenne Clock (Taktsignal) Serielle Schnittstelle eines Personal Computers DGND Masse (24V und digitale I/O) Deutsches Institut für Normung...

  • Seite 9: Technische Beschreibung

    Kollmorgen Technische Beschreibung 02/06 Technische Beschreibung Sicherheitshinweise Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport, Installation, Inbe- triebnahme und Instandhaltung ausführen. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Be- trieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Servoverstärker

    Der Maschinenhersteller muss eine Gefahrenanalyse für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schäden an Personen oder Sachen führen können. Die Servoverstärker der Serie SERVOSTAR 300 können direkt an dreiphasigen, geerde- ten Industrienetzen (TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 5000 A symmetri- +10% scher Nennstrom bei 230V oder 480V ) verwendet werden.

  • Seite 11: Europäische Richtlinien Und Normen

    Kollmorgen Technische Beschreibung 02/06 Europäische Richtlinien und Normen Servoverstärker sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen/Maschinen im Industriebereich bestimmt sind. Bei Einbau in Maschinen/Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes des Servoverstärkers solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine/Anlage den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie...

  • Seite 12: Ul Und Cul-Konformität

    Technische Beschreibung Kollmorgen 02/06 UL und cUL-Konformität Dieser Servoverstärker ist unter der UL File Nummer E217428 gelistet. UL(cUL)-zertifizierte Servoverstärker (Underwriters Laboratories Inc.) stimmen mit den entsprechenden amerikanischen und kanadischen Brandvorschriften (in diesem Fall UL 840 und UL 508C) überein. Die UL(cUL)-Zertifizierung bezieht sich allein auf die konstruktive mechanische und elek- trische Baucharakteristik des Gerätes.

  • Seite 13: Typenschild

    Umgebungstemperatur Anschlussleistung bei S1-Betrieb Gerätebeschreibung 2.7.1 Lieferumfang Wenn Sie Verstärker aus der Serie SERVOSTAR 300 bei uns bestellen (Bestellnummern ð S.101), erhalten Sie: — SERVOSTAR 3xx — Gegenstecker X0, X3, X4, X8, X9 (nur bei SERVOSTAR 303-310) Die SubD-Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang! —...

  • Seite 14: Die Digitalen Servoverstärker Der Familie Servostar 300

    Technische Beschreibung Kollmorgen 02/06 2.7.2 Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 300 Standardausführung Zwei Spannungsklassen mit großem Nennspannungsbereich: +10% 1 x 110V ... 3 x 230V (SERVOSTAR 303-310, S3xx6) -10% + 10% 3 x 208V ... 3 x 480V (SERVOSTAR 341-346, S3xx0) -10% Gerätebreite: 70 mm...
  • Seite 15 Kollmorgen Technische Beschreibung 02/06 Hilfsspannungsversorgung 24V DC Potentialgetrennt, intern abgesichert, aus einem externen 24V DC-Netzteil, z.B. mit Trenntransformator oder USV Bedienung und Parametrierung Mit unserer komfortablen Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE über die serielle Schnittstelle eines Personal Computers (PC) Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoverstärker und dreistellige LED-An- zeige zur Statusanzeige, falls kein PC zur Verfügung steht.

  • Seite 16: Anschluss An Unterschiedliche Versorgungsnetze

    Technische Beschreibung Kollmorgen 02/06 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze Auf dieser Seite finden Sie die Anschlussvarianten für alle möglichen Versorgungsnetze. Für asymmetrisch geerdete oder ungeerdete 400...480V-Netze ist in jedem Fall der Einsatz eines Trenntransformators erforderlich. 400V / 480V : SERVOSTAR 341-346*...

  • Seite 17: Komponenten Eines Servosystems

    Kollmorgen Technische Beschreibung 02/06 Komponenten eines Servosystems Steuerung / SPS SERVOSTAR 300 24V-Netzteil Sicherungen Antriebsschütz Klemmen Motor ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 18: Technische Daten

    Technische Beschreibung Kollmorgen 02/06 2.10 Technische Daten 2.10.1 Technische Daten 110 / 230 V (Typen S3_ _6_) SERVOSTAR Nenndaten Bestellbezeichnung — S30361 S30661 S31061 1 x 110V … 1 x 230V +10% -10% Nenn-Anschlussspannung 3 x 110V … 3 x 230V...

  • Seite 19: Technische Daten 400 / 480 V (Typen S3

    Kollmorgen Technische Beschreibung 02/06 2.10.2 Technische Daten 400 / 480 V (Typen S3_ _0_) SERVOSTAR Nenndaten Bestellbezeichnung S30101 S30301 S30601 Nenn-Anschlussspannung 3 x 208V … 480V +10% , 50/60 Hz -10% (geerdetes Netz, Phase-Phase) Nenn-Anschlussleistung für S1-Betrieb Max. Zwischenkreisgleichspannung Nenn-Ausgangsstrom (Effektivwert, ± 3%)

  • Seite 20: Ein-/Ausgänge

    Technische Beschreibung Kollmorgen 02/06 2.10.3 Ein-/Ausgänge Analoge Sollwerteingänge 1/2 (Auflösung ±10 14/12 Bit) ±10 Gleichtaktspannung max. Eingangswiderstand gegen AGND Digitale Steuereingänge VC gem. EN 61131-2 Typ1, max. 30VDC Digitale Steuerausgänge, active high open Emitter, max. 30VDC, 10mA DC max. 30, AC max 42...

  • Seite 21: Zulässige Umgebungstemperaturen, Belüftung, Einbaulage

    Kollmorgen Technische Beschreibung 02/06 2.10.6 Zulässige Umgebungstemperaturen, Belüftung, Einbaulage ð S.95 Lagerung, Hinweise ð S.95 Transport, Hinweise Toleranz Versorgungsspannung +10% Leistungsversorgung 303-310*: 1x110V … 1x230V , 50/60 Hz -10% +10% 3x110V … 3x230V , 50/60 Hz -10% +10% 341-346*: 3x208V...

  • Seite 22: Ansteuerung Motorhaltebremse

    Technische Beschreibung Kollmorgen 02/06 2.11 Ansteuerung Motorhaltebremse Eine 24V / max.1,5A-Haltebremse im Motor kann direkt vom Servoverstärker angesteuert werden. Beachten Sie den Spannungsverlust, messen Sie die Spannung am Bremseneingang und prüfen Sie die Bremsenfunktion (Lösen und Bremsen). Diese Funktion ist nicht personell sicher! Die Bremsfunktion müssen Sie über den Parameter BREMSE (Bildschirmseite Motor)

  • Seite 23: Masse-System

    Kollmorgen Technische Beschreibung 02/06 2.12 Masse-System AGND — analoge Eingänge, interne Analog-Masse, Encoder-Emulation, RS232, CAN DGND — digitale Ein-/Ausgänge und 24V-Versorgung, optisch entkoppelt 2.13 Bremsschaltung Beim Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoverstärker zurückgespeist. Diese Energie wird im Bremswiderstand in Wärme umgewandelt. Der Bremswiderstand wird von der Bremsschaltung zugeschaltet.
  • Seite 24 Technische Beschreibung Kollmorgen 02/06 Technische Daten: Bremsschaltung Netzspannung Nenndaten DIM 115 V 230 V 400 V 480 V Einschaltschwelle Bremsschaltung Überspannung F02 Bremswiderstand (intern) Dauerleistung Bremsschaltung (R Bint — Impulsleistung Bremsschaltung (R max. 1s) 0,75 Bint Bremswiderstand (extern)* Dauerleistung Bremsschaltung (R ) max.

  • Seite 25: Ein- Und Ausschaltverhalten

    Kollmorgen Technische Beschreibung 02/06 2.14 Ein- und Ausschaltverhalten Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt. Zwischenkreis 2.14.1 Stopp-Funktion nach EN 60204 (VDE 0113) Bei Auftreten eines Fehlers (ð S.72) wird die Endstufe des Servoverstärkers abgeschal- tet und der BTB-Kontakt geöffnet.

  • Seite 26: Not-Aus-Strategien

    Technische Beschreibung Kollmorgen 02/06 2.14.2 Not-Aus-Strategien Die Not-Aus-Funktion wird durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.5.4 definiert. Realisierung der Not-Aus-Funktion: Schaltungsvorschläge finden Sie in unserer Applikationsschrift “Stopp- und Not-Aus-Funktionen" Kategorie 0: Die Reglerfreigabe wird “disable” geschaltet, die Netzversorgung wird freigeschaltet. Der Antrieb muss von einer elektromechanischen Anhaltevorrichtung (Bremse) gehalten wer- den.

  • Seite 27: Installation 3.1 Wichtige Hinweise

    Kollmorgen Installation 02/06 Installation Wichtige Hinweise Schützen Sie die Servoverstärker vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Iso- lationsabstände verändert werden. Vermeiden Sie die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte. Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nenn- spannung und Nennstrom der Geräte.

  • Seite 28: Leitfaden Zu Installation Und Verdrahtung

    Installation Kollmorgen 02/06 Leitfaden zu Installation und Verdrahtung Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Installation und Verdrahtung in einer sinnvollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. Im geschlossenen Schaltschrank. Beachten Sie Seite 21. Einbauort Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein.

  • Seite 29: Montage

    Kollmorgen Installation 02/06 Montage Montagematerial: 3 Zylinderschrauben mit Innensechskant DIN 912, M5 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 4 mm SERVOSTAR ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 30: Abmessungen Servostar 300

    Installation Kollmorgen 02/06 3.3.1 Abmessungen SERVOSTAR 300 ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 31: Verdrahtung

    Kollmorgen Installation 02/06 Verdrahtung Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoverstärker installieren. Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage).

  • Seite 32: Anschlussplan

    Installation Kollmorgen 02/06 3.4.1 Anschlussplan Beachten Sie die Sicherheitshinweise (ð S.9) und die bestimmungsgemäße SERVOSTAR 300 Verwendung (ð S.10) ! ð S.44 ð S.46 ð S.50 ð S.46 ð S.47 ð S.43 ð S.51 ð S.42 ð S.52 ð S.51 ð...

  • Seite 33: Steckerbelegung

    Kollmorgen Installation 02/06 3.4.2 Steckerbelegung Þ p. 44 Þ p. 46 Þ p. 43 Þ p. 46 Þ p. 47 Die Stecker der Erweiterungskarten sind abhängig von der verwendeten Erweiterungskarte (siehe Seiten 76ff) ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 34: Hinweise Zur Anschlusstechnik

    Installation Kollmorgen 02/06 3.4.3 Hinweise zur Anschlusstechnik 3.4.3.1 Schirmanschluss an der Frontplatte Entfernen Sie die äußere Umman- telung des Kabels und das Schirm- geflecht auf die gewünschte Ader- länge. Sichern Sie die Adern mit einem Kabelbinder. Entfernen Sie die äußere Umman- telung der Leitung auf einer Länge...

  • Seite 35: Technische Daten Anschlussleitungen

    Kollmorgen Installation 02/06 3.4.3.2 Technische Daten Anschlussleitungen Weitere Informationen über chemische, mechanische und elektrische Eigenschaften der Leitungen erhalten Sie von unserer Applikationsabteilung. Beachten Sie die Vorschriften im Kapitel "Leiterquerschnitte" auf Seite 21. Um den Verstärker mit der max. erlaubten Kabellänge sicher zu betreiben, müssen Sie Kabelmaterial verwenden, das den u.a.

  • Seite 36: Inbetriebnahmesoftware

    Bestimmungsgemäße Verwendung Die Inbetriebnahmesoftware ist dazu bestimmt, die Betriebsparameter der Servoverstär- ker der Serie SERVOSTAR 300 zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Servo- verstärker kann mit Hilfe der Software in Betrieb genommen werden - dabei kann der Antrieb mit den Service-Funktionen direkt gesteuert werden.

  • Seite 37: Hardware-Voraussetzungen

    Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC: Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC (COM1: bis COM10:) und an die serielle Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 300 an (ð S.59). ® SERVOSTAR...
  • Seite 38 Installation Kollmorgen 02/06 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 39: Schnittstellen

    Kollmorgen Schnittstellen 02/06 Schnittstellen In diesem Kapitel sind alle wichtigen Schnittstellen dargestellt. Die genau Position der Stecker und Klemmen erkennen Sie auf Seite 33. Das unten dargestellte Blockdiagramm dient nur zur Übersicht. Blockschaltbild ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 40: Spannungsversorgung

    Spannungsversorgung 4.2.1 Netzanschluss (X0) 4.2.1.1 Dreiphasig — Direkt am 3~ Netz, Filter integriert Absicherung (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender ð S.20 — SERVOSTAR 300 4.2.1.2 Zweiphasig ohne Neutralleiter SERVOSTAR 300 4.2.1.3 Einphasig mit Neutralleiter SERVOSTAR 300 ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 41: Hilfsspannung (X4)

    Potentialgetrennt aus einem externen 24V DC-Netzteil, z.B. mit Trenntransformator Erforderliche Stromstärke ð S.18 — — Enstörfilter für die 24V-Hilfsspannungsversorgung integriert SERVOSTAR 300 4.2.3 Zwischenkreis (X8) Klemmen X8/1 (-DC) und X8/3 (+RBext). Parallelschaltfähig durch Aufteilung der Brems- leistung auf alle am gleichen DC-Bus (Zwischenkreis) angeschlossenen Verstärker.

  • Seite 42: Motoranschluss Mit Bremse (X9)

    Schnittstellen Kollmorgen 02/06 Motoranschluss mit Bremse (X9) Leitungslänge £ 25m SERVOSTAR 300 Leitungslänge >25m Bei Leitungslängen über 25m bis max. 50m muss die Motordrossel 3YLN ( ð S.93) in der Nähe des Verstärkers in die Motorleitung geschaltet werden. SERVOSTAR 300 Externer Bremswiderstand (X8) Entfernen Sie die Steckbrücke zwischen den Klemmen X8/5 (-R...

  • Seite 43: Feedback

    4.5.1 Resolver (X2) In unsere rotatorischen Servomotoren sind standardmäßig zweipolige Hohlwellenresolver eingebaut. Der Anschluss von 2 bis 36-poligen Resolvern am SERVOSTAR 300 ist mög- lich. Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Resolverleitung an X2 angeschlos- sen und dort ausgewertet.

  • Seite 44: Comcoder (X1)

    Inkrementalgeber verwendet. Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Com- Coderleitung an X1 angeschlossen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabtei- lung. Grenzfrequenz (A,B): 350 kHz SubD15 SERVOSTAR 300 17pol.rund ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 45: Inkrementalgeber / Sinus Encoder Mit Hall (X1)

    Kommutierung bereitstellen, können mit einem zusätzlichen Hall-Geber als vollständiges Rückführungssystem ausgewertet werden. Alle Signale werden an X1 angeschlossen. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabtei- lung. Grenzfrequenz (A,B): 350 kHz SubD15 SERVOSTAR 300 ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 46: Sinus Encoder Mit Endat Oder Hiperface (X1)

    Optional können unsere Motoren mit einem single- oder multiturn sinus-cosinus-Encoder ausgerüstet werden. Vorzugstypen sind die Geber ECN1313 und EQN1325. Dieser Encoder dient dem SERVOSTAR 300 als Rückführeinheit bei Antriebsaufgaben, die eine hochpräzise Positionierung oder einen extrem guten Gleichlauf erfordern. Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Encoderleitung an X1 angeschlossen und dort ausgewertet.

  • Seite 47: Acuro Encoder, Biss Interface (X1)

    Optional können unsere Motoren mit einem single- oder multiturn sinus-cosinus-ACURO Encoder mit BISS Interface ausgerüstet werden. Dieser Encoder dient dem SERVOSTAR 300 als Rückführeinheit bei Antriebsaufgaben, die eine hochpräzise Positionierung oder einen extrem guten Gleichlauf erfordern. Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Encoderleitung an X1 angeschlossen und dort ausgewertet.

  • Seite 48: Inkrementalgeber (X5)

    über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Der Thermoschutzkontakt des Motors wird über X1 (siehe S.46) oder X2 (siehe S.43) am Verstärker angeschlossen. Grenzfrequenz: 1.5 MHz Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten. SubD 9 SERVOSTAR 300 ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 49: Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1)

    Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabtei- lung. Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Encoderleitung an X1 angeschlossen. Grenzfrequenz: 350 kHz Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten. SubD 15 SERVOSTAR 300 ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 50: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge

    Eingangswiderstand 10 kW — Gleichtaktspannungsbereich für beide Eingänge zusätzlich ± 10 V — Abtastrate: 62,5 µs SERVOSTAR 300 Eingang Analog-In1 (Klemmen X3/3-4) Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 14bit, skalierbar. Standardeinstellung : Drehzahlsollwert Eingang Analog-In 2 (Klemmen X3/5-6) Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 12bit, skalierbar.

  • Seite 51: Digitale Eingänge (X3/X4)

    High: 11...30 V / 2...11 mA , Low: -3...5 V / <1mA — Abtastrate: Software:250 µs / Hardware: 2µs SERVOSTAR 300 Eingang Freigabe ENABLE Sie geben die Endstufe des Servoverstärkers mit dem Freigabe- (Enable-) Signal frei (Klemme X3/12, Eingang 24V, High-aktiv).

  • Seite 52: Digitale Ausgänge (X3)

    : Relais-Ausgang, max. 30V DC oder 42V AC, 0.5A — Update rate : 250 µs SERVOSTAR 300 Betriebsbereit-Kontakt BTB/RTO Betriebsbereitschaft (Klemmen X3/1 und X3/2 ) wird über einen potentialfreien Relais- kontakt gemeldet. Der Kontakt ist geschlossen bei betriebsbereitem Servoverstärker, die Meldung wird vom Enable-Signal, von der I²t- Begrenzung und von der Bremsschwelle nicht beeinflußt.

  • Seite 53: Encoder-Emulation

    (Parameter NI-OFFSET). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m. Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung SERVOSTAR 300 ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 54: Ssi-Ausgabe (X5)

    Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der Setup-Software anpassen (Zykluszeit 1,3 µs bzw. 10 µs). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Interface : Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung. SERVOSTAR 300 ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 55: Master-Slave-Betrieb, Encoderführung

    Kollmorgen Schnittstellen 02/06 Master-Slave-Betrieb, Encoderführung Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie mehrere SERVOSTAR 300 Verstärker zusam- menschalten (Master-Slave Betrieb). Der Slave-Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektrisches Getriebe). Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar. Die analogen Soll- werteingänge sind außer Funktion.

  • Seite 56: Anschluss An Inkrementalgeber-Master Mit 24V-Signalpegel (X3)

    Grenzfrequenz: 100 kHz, Flankensteilheit tv £ 0,1µs SERVOSTAR 300 4.8.3 Anschluss an Sinus-Encoder-Master (X1) Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie den SERVOSTAR 300 als Slave von einem Sinus/Cosinus-Encoder führen lassen (Master-Slave Betrieb). Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X1. Grenzfrequenz (A, B): 350 kHz SERVOSTAR 300 ®...

  • Seite 57: Interface Für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)

    Kollmorgen Schnittstellen 02/06 Interface für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung) Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie den Servoverstärker an eine herstellerneutrale Schrittmotorsteuerung anschließen. Der Servoverstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnah- mesoftware parametriert (elektrisches Getriebe). Die Schrittzahl ist einstellbar, damit kann der Servoverstärker an die Puls-Richtungs-Signale jeder Schrittmotorsteuerung angepasst werden.

  • Seite 58: Anschluss An Schrittmotor-Steuerungen Mit 5V-Signalpegel (X5)

    Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie den Seroverstärker an eine Schrittmotorsteuerung mit 5V Signalpegel anschließen. Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X5. Grenzfrequenz: 1,5 MHz SERVOSTAR 300 4.9.2 Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen mit 24V-Signalpegel (X3) Mit Hilfe dieses Interfaces können Sie den Servoverstärker an eine Schrittmotorsteue- rung mit 24V Signalpegel anschließen.

  • Seite 59: Rs232 Interface, Pc-Anschluss (X6)

    Mit dem optionalen Erweiterungsmodul -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf drei Stecker verteilt (ð S.84). SERVOSTAR 300 Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker der Serie SERVOSTAR 300: (Ansicht: Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung) ®...

  • Seite 60: Canopen Interface (X6)

    Mit dem optionalen Erweiterungsmodul -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf drei Stecker ver- teilt (mit Terminierung, ð S.84). SERVOSTAR 300 CAN Buskabel Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 W ver- wenden.

  • Seite 61: Personell Sichere Wiederanlaufsperre -As

    Kollmorgen Schnittstellen 02/06 4.12 Personell sichere Wiederanlaufsperre -AS- Eine wichtige Aufgabe ist der personell sichere Schutz von Antrieben gegen Wiederan- lauf. Dies kann durch eine elektronische Sperre oder mit mechanischen Elementen (zwangsgeführte Relaiskontakte) realisiert werden. Bei Verwendung von zwangsgeführten Relaiskontakten wurde bisher entweder das Netz- schütz im Hauptstromkreis abgeschaltet, oder der Motor wurde über ein Schaltelement...

  • Seite 62: Funktionsbeschreibung

    Schnittstellen Kollmorgen 02/06 4.12.4 Funktionsbeschreibung Wird die Anlaufsperre -AS- in einer Anwendung nicht benötigt, so muss der Eingang AS-ENABLE direkt mit +24VDC verbunden werden. Die Wiederanlaufsperre ist hiermit überbrückt und kann nicht genutzt werden. Bei Nutzung der Anlaufsperre muss der Eingang AS-Enable mit dem Ausgang einer Sicherheitssteuerung oder einem Sicherheitsrelais verbunden werden, die mindestens den Anforderungen der Kategorie 3 nach EN 954-1 entsprechen.

  • Seite 63: Signalablaufdiagramm

    Kollmorgen Schnittstellen 02/06 4.12.4.1 Signalablaufdiagramm Das Diagramm zeigt, wie die Anlaufsperre -AS- genutzt werden muss, damit ein sicherer Halt des Antriebs und fehlerfreier Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist. Den Motor kontrolliert zum Stillstand bringen, Sollwert der Drehzahl = 0 Wenn Drehzahl=0, Spannung für Enable = 0 V Anlaufsperre aktivieren, Spannung für AS-Enable = 0 V...

  • Seite 64: Stromlaufplan Steuerstromkreis

    Schnittstellen Kollmorgen 02/06 4.12.4.2 Stromlaufplan Steuerstromkreis Das Beispiel zeigt einen Stromlaufplan mit zwei getrennten Arbeitsbereichen die mit einem Not-Aus Kreis verbunden sind. Für jeden Arbeitsbereich ist der „Sichere Halt“ der Antriebe einzeln über eine Schutztür geschaltet. Die in der Beispielapplikation verwendeten Sicherheitsschaltgeräte sind von der Fa. Pilz und erfüllen mindestens die Sicherheitskategorie 3 nach DIN 954-1.

  • Seite 65: Funktionsprüfung

    Kollmorgen Schnittstellen 02/06 4.12.4.3 Funktionsprüfung Bei Erstinbetriebnahme und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung der Anlage oder nach Austausch einer oder mehrerer Komponenten der Anlage muss die Funktion der Anlauf- sperre überprüft werden. 1. Methode: Antrieb mit Sollwert 0 stillsetzen, Servoverstärker weiter „Enabled“ lassen.
  • Seite 66 Schnittstellen Kollmorgen 02/06 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 67: Inbetriebnahme 5.1 Wichtige Hinweise

    Kollmorgen Inbetriebnahme 02/06 Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Antriebstechnik dürfen den Servoverstärker in Betrieb nehmen. Das Vorgehen bei einer Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jeden Servoverstärker einzeln in Betrieb.

  • Seite 68: Leitfaden Zur Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Kollmorgen 02/06 Leitfaden zur Inbetriebnahme Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Inbetriebnahme in einer sinnvollen Reihenfolge ohne Gefährdung von Personen oder Maschine vorzugehen. Installation prüfen Siehe Kapitel 3. Servoverstärker spannungsfrei schalten. Enable sperren 0V an Klemme X3/12 (Enable) und Klemme X4/5 (AS-Enable)

  • Seite 69: Parametrieren

    Im Folgenden sind die zwei möglichen Strukturen des Bedienmenüs und die Bedienung mit der Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der SERVOSTAR 300 nur das Standardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über das detaillierte Menü bedienen möchten, so müssen Sie beim Einschalten der 24V-Ver- sorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten.

  • Seite 70: Bedienung

    Inbetriebnahme Kollmorgen 02/06 5.3.2.1 Bedienung Sie können mit den beiden Tasten folgende Funktionen ausführen: Tastensymbol Funktionen einmal drücken : ein Menüpunkt nach oben, Zahl um eins vergrößern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn vergrößern einmal drücken : ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern...

  • Seite 71: Struktur Des Standardmenüs

    Kollmorgen Inbetriebnahme 02/06 5.3.2.3 Struktur des Standardmenüs ð S.69 5.3.2.4 Struktur des detaillierten Menüs ð S.69 ð S.69 ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 72: Fehlermeldungen

    Inbetriebnahme Kollmorgen 02/06 Fehlermeldungen Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer kodiert angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum Abschalten der Verstärker-Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Motorhaltebremse wird aktiviert. Detaillierte Beschreibung siehe "ASCII Befehlsreferenz".

  • Seite 73: Warnmeldungen

    Kollmorgen Inbetriebnahme 02/06 Warnmeldungen Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen) , werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Warnungsnummer kodiert angezeigt. Detaillierte Beschreibung siehe "ASCII Befehlsrefe- renz". Nummer Bezeichnung Erklärung E/S/A/P Status Meldungen Statusmeldung, kein Fehler, siehe Seite 70 .
  • Seite 74 Inbetriebnahme Kollmorgen 02/06 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 75: Erweiterungen, Zubehör

    Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 02/06 Erweiterungen, Zubehör Informationen über Verfügbarkeit und Bestellnummern finden Sie auf Seite 101. Erweiterungskarten 6.1.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten Hebeln Sie die Abdeckung des Optionsschachtes mit einem geeigneten Schraubendreher heraus. Achten Sie darauf, dass keine Kleinteile (Schrauben o.ä.) in den geöffneten Optionsschacht fallen.

  • Seite 76: Erweiterungskarte -I/O-14/08

    6.1.2 Erweiterungskarte -I/O-14/08- Dieses Kapitel beschreibt die zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem SERVOSTAR 300 verleiht. Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Slot des Ser- voverstärkers eingeschoben und verschraubt, wenn Sie den Servoverstärker mit der Erweiterungskarte bestellt haben. Die -I/O-14/08- stellt Ihnen 14 zusätzliche digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge zur Verfügung.

  • Seite 77: Steckerbelegung

    Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.1.2.5 Steckerbelegung Die Funktionen sind mit Hilfe der Setup-Software einstellbar. In der Tabelle sind die her- stellerseitigen Defaulteinstellungen dargestellt. Stecker X11A Default Pin Dir Beschreibung Funktion Fahrsatznummer, LSB Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2...

  • Seite 78: Anschlussbild

    Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 02/06 6.1.2.6 Anschlussbild SERVOSTAR 300 ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 79: Erweiterungskarte -Profibus

    Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.1.3 Erweiterungskarte -PROFIBUS- Dieses Kapitel beschreibt die PROFIBUS Erweiterungskarte für den SERVOSTAR 300. Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie in unse- rem Handbuch "Kommunikationsprofil PROFIBUS DP". Die PROFIBUS-Erweiterungskarte verfügt über zwei parallel verdrahtete, 9-polige Sub-D-Buchsen.

  • Seite 80: Erweiterungskarte -Sercos

    Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 02/06 6.1.4 Erweiterungskarte -SERCOS- Dieses Kapitel beschreibt die SERCOS Erweiterungskarte für den SERVOSTAR 300. Informationen über den Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie im Hand- buch "IDN Reference Guide SERCOS". 6.1.4.1 Frontansicht 6.1.4.2 Leuchtdioden Zeigt an, ob SERCOS Telegramme korrekt empfangen werden. In der finalen Kommunikationsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme emp- fangen werden.

  • Seite 81: Anschlussbild

    Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.1.4.4 Anschlussbild Aufbau des ringförmigen SERCOS Bussystems mit Lichtwellenleiter (Prinzipdarstellung). 6.1.4.5 Ändern der Stationsadresse Die Adresse des Antriebs kann zwischen 0 und 63 gesetzt werden. Mit Adresse=0 wird der Antrieb als Verstärker im SERCOS-Ring zugewiesen. Einstellen der Stationsadresse: Tasten auf der Frontseite des Servoverstärkers...

  • Seite 82: Erweiterungskarte - Devicenet

    Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 02/06 6.1.5 Erweiterungskarte - DEVICENET - Dieses Kapitel beschreibt die DeviceNet Erweiterungskarte für den SERVOSTAR 300. Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in unserem Hand- buch "DeviceNet Kommunikationsprofil". 6.1.5.1 Frontansicht 6.1.5.2 Anschlusstechnik Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in der “...

  • Seite 83: Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-Led

    Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.1.5.4 Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED Bedeutung: Das Gerät ist nicht online. - Das Gerät hat den Dup_MAC_ID-Test noch nicht abgeschlossen. - Das Gerät ist eventuell nicht eingeschaltet. Das Gerät läuft im normalen Zustand, ist online, und die Verbindungen sind im grün...

  • Seite 84: Buskabel

    Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 02/06 6.1.5.7 Buskabel Gemäß ISO 898 sollten Sie ein Buskabel mit einer charakteristischen Impedanz von 120W verwenden. Die für eine zuverlässige Kommunikation nutzbare Kabellänge wird mit ansteigender Übertragungsgeschwindigkeit reduziert. Die folgenden, von uns gemesse- nen Werte können als Richtwerte verwendet werden. Sie sollten jedoch nicht als Grenz- werte ausgelegt werden.

  • Seite 85: Erweiterungskarte -Ethercat

    Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.1.6 Erweiterungskarte -ETHERCAT- Dieses Kapitel beschreibt die EtherCat Erweiterungskarte für den SERVOSTAR 300. Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in der Ethercat Dokumentation. Diese Erweiterungskarte ermöglicht den Anschluss des Servoverstärkers an das EtherCat Netzwerk. 6.1.6.1 Frontansicht 6.1.6.2...

  • Seite 86: Erweiterungskarte -Synqnet

    Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 02/06 6.1.7 Erweiterungskarte -SYNQNET- Dieses Kapitel beschreibt die SynqNet Erweiterungskarte. Informationen zu Funktions- umfang und Softwareprotokoll finden Sie in der SynqNet Dokumentation. 6.1.7.1 Frontansicht LED2 LED1 LED4 LED3 6.1.7.2 NODE ID-Schalter Mit Hilfe der hexadezimalen Drehschalter können Sie das obere und untere Byte der Node ID getrennt einstellen.

  • Seite 87: Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd, 15-Polig, Buchse)

    Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.1.7.5 Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (SubD, 15-polig, Buchse) Eingänge (In): 24V (20...28V), optisch entkoppelt, ein high-speed Eingang (Pin 4) Ausgänge (Out): 24V, optisch entkoppelt, Darlington Treiber Belegungstabelle Stecker X21A (SubD 15 polig) Typ Beschreibung +24V Spannungsversorgung...

  • Seite 88: Erweiterungsmodul -2Can

    Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 02/06 6.1.8 Erweiterungsmodul -2CAN- Der Stecker X6 des SERVOSTAR ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface und des CAN Interface. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardgemäß und Sie benötigen ein Spezialkabel, wenn Sie beide Schnittstellen gleichzeitig verwenden wollen.

  • Seite 89: Anschlussbelegung

    Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.1.8.4 Anschlussbelegung RS232 CAN1=CAN2 X6A Pin Signal X6B=X6C Pin Signal CAN-Low CAN-GND CAN-High 6.1.8.5 Anschlussbild ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 90: Zubehör

    Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 02/06 Zubehör 6.2.1 Externes Netzteil 24V DC / 5A Technische Daten Eingangspannung 120 / 230V Eingangsstrom 0,9 / 0,6A Frequenz 50/60Hz Primärsicherung 3,15AT Ausgangsspannung 24V ± 1% max. Ausgangsstrom Restwelligkeit <150mVss Schaltspitzen <240mVss Ausgangssicherung kurzschlussfest Temperaturbereich 0...+60°C...

  • Seite 91: Externes Netzteil 24V Dc / 20A

    Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.2.2 Externes Netzteil 24V DC / 20A Montageplatte Technische Daten Eingangsspannung 3 x 400V AC ± 10% Eingangsstrom ca. 1.1A Frequenz 50/60Hz Primärsicherung keine Ausgangsspannung 24V ± 1% Max. Ausgangsstrom 20A eff. Restwelligkeit <0.1% Ausgangssicherung kurzschlussfest Prüfspannung...

  • Seite 92: Externer Ballastwiderstand Bar(U)

    Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 02/06 6.2.3 Externer Ballastwiderstand BAR(U) Achtung: Die Oberflächentemperatur kann 200°C überschreiten. Beachten Sie die erforderlichen Freiräume. Nicht auf brennbaren Oberflächen montieren! ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 93: Motordrossel 3Yln

    Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 02/06 6.2.4 Motordrossel 3YLN Erforderlich bei Motorleitungslängen größer 25m bis zu max. 50m zur Reduzierung der Drehzahlschwankungen und Schutz der Leistungsendstufe. Die Klemmen BR dienen dem Anschluss der Motorhaltebremse. Neben dem Klemmenblock sind zwei Schirm- anschlussklemmen angebracht zum sicheren Kontaktieren der Kabelabschirmung.
  • Seite 94 Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 02/06 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. ® SERVOSTAR 300 Installationshandbuch...

  • Seite 95: Anhang 7.1 Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung

    Kollmorgen Anhang 02/06 Anhang Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Transport: — nur von qualifiziertem Personal — nur in der recyclebaren Original-Verpackung des Herstellers — vermeiden Sie harte Stöße — Temperatur -25...+70°C, max. 20K / Stunde schwankend — Luftfeuchtigkeitrelative Feuchte max. 95% nicht kondensierend —...

  • Seite 96: Beseitigung Von Störungen

    Anhang Kollmorgen 02/06 Beseitigung von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingun- gen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
  • Seite 97 Kollmorgen Anhang 02/06 Maßnahmen zur Beseitigung der Fehler mögliche Fehlerursachen Fehlerursachen — Kurzschluss in der Spannungszu- — Kurzschluss beseitigen leitung der Motorhaltebremse — defekte Motorhaltebremse — Motor tauschen F11 Meldung: — Störungen auf der Bremsleitung — Abschirmung der Bremsleitung Bremse prüfen...
  • Seite 98 Anhang Kollmorgen 02/06 Maßnahmen zur Beseitigung der Fehler mögliche Fehlerursachen Fehlerursachen — Kp (Drehzahlregler) zu klein — Kp (Drehzahlregler) vergrößern — Tn (Drehzahlregler) zu groß — Tn (Drehzahlregler), Motor- Antrieb zu defaultwert weich — ARLPF / ARHPF zu groß — ARLPF / ARHPF verkleinern —...

  • Seite 99: Glossar

    Kollmorgen Anhang 02/06 Glossar Ballastschaltung siehe Bremsschaltung Bremsschaltung wandelt überschüssige, vom Motor beim Bremsen rückgespeiste Energie über den Bremswiderstand in Wärme um. Clock Taktsignal CONNECT-Baugruppen im Servoverstärker eingebaute Baugruppen mit integrierter Lageregelung, die spezielle Interface- Varianten für den Anschluss an die übergeordnete Steuerung zur Verfügung stellen.
  • Seite 100 Anhang Kollmorgen 02/06 Kp, P-Verstärkung proportionale Verstärkung eines Regelkreises Kurzschluss hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen zwei Phasen Lageregler regelt die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert zu 0 aus. Ausgang : Drehzahlsollwert Leistungsschalter Anlagenschutz mit Phasenausfallüberwachung Maschine Gesamtheit miteinander verbundener Teile oder...

  • Seite 101: Bestellnummern

    Kollmorgen Anhang 02/06 Bestellnummern 7.4.1 Servoverstärker, Erweiterungskarten Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer SERVOSTAR 303 S30361-NA* S30661-NA* SERVOSTAR 306 SERVOSTAR 310 S31061-NA* SERVOSTAR 341 S30101-NA* SERVOSTAR 343 S30301-NA* SERVOSTAR 346 S30601-NA* DE-103571 OPT-DN Erweiterungskarte DeviceNet Erweiterungskarte PROFIBUS DP DE-106712 OPT-PB3 Erweiterungskarte SERCOS...

  • Seite 102: Rückführkabel Konfektioniert

    Anhang Kollmorgen 02/06 7.4.4 Rückführkabel konfektioniert Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer Resolverkabel 5m (4x(2x0.25)) DE-84972 Resolverkabel 10m (4x(2x0.25)) DE-84973 DE-84974 Resolverkabel 15m (4x(2x0.25)) Resolverkabel 20m (4x(2x0.25)) DE-84975 Resolverkabel 25m (4x(2x0.25)) DE-87655 Siehe Angaben im DE-90287 Encoderkabel 5m (7x(2x0.25)) US-Produktkatalog, Encoderkabel 10m (7x(2x0.25))

  • Seite 103: Index

    Kollmorgen Anhang 02/06 Index Inbetriebnahme ... . . 67 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle..41 Inkrementalgeber, Schnittstelle ..48 Abschirmung Installation Anschlussplan ... . 32 Erweiterungskarten.

  • Seite 104: Vertrieb Und Service

    www.DanaherMotion.com Vertrieb und Service Wir wollen Ihnen einen optimalen und schnellen Service bieten. Nehmen Sie daher bitte Kontakt zu der für Sie zuständigen Vertriebsniederlassung auf. Sollten Sie diese nicht kennen, kontaktieren Sie bitte den europäischen oder nordamerikanischen Kundenservice. Europa Besuchen Sie die europäische Danaher Motion Website auf www.DanaherMotion.net. Dort finden Sie die aktuelle Inbetriebnahmesoftware, Applikationshinweise und die neuesten Produkthandbücher.

Inhaltsverzeichnis