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9 Instandhaltung und Instandsetzung
In diesem Kapitel wird die Durchführung der notwendigen Wartungsarbeiten erklärt
9.1
Wartungshinweise
Beachten Sie die beiliegenden Zulieferdokumentationen (siehe „Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen" auf Seite 5).
Maßnahmen vor dem Wiedereinschalten
Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtungen auf ordnungsgemäßen Zustand.
Untersuchen Sie alle Versorgungsleitungen und Anschlüsse auf gelockerte Verbindungen, Scheuerstellen und
Beschädigungen und beheben Sie vorhandene Mängel sofort.
Entfernen Sie Reiningungsmittel fachgerecht.
Tauschen Sie beschädigte und unleserliche Schilder und Abdeckungen aus.
9.2
Wartung Roboterarm
Wartungsarbeit
Zustand der Sensorhaut
kontrollieren.
Zustand des Roboterarms und der
Sensorhaut kontrollieren.
Anzugsdrehmoment
für Dübelmuttern und
Befestigungsschrauben prüfen.
Zahnriemen A3 auswechseln.
Zahnriemen A5 auswechseln.
Alle Sicherheitsfunktionen prüfen.
Bei Verwendung der
Fundamentbefestigung: Drehmoment
der vier Befestigungsschrauben
prüfen.
Oberfl ächen und Sensorhaut
reinigen.
Instandhaltung und Instandsetzung | APAS assistant K1100-10i
Reinigungsmittel/Hinweis
Führen Sie eine Sichtprüfung durch.
Falls Sie eine Beschädigung oder Verschleiß
feststellen:
Kontaktieren Sie den APAS-Service.
Führen Sie eine Sichtprüfung durch.
Falls Sie eine Beschädigung oder Verschleiß
feststellen:
Kontaktieren Sie den APAS-Service.
Beachten Sie die Zulieferdokumentation der
Fa. KUKA Deutschland GmbH, Zugspitzstr. 140,
86165 Augsburg.
Beachten Sie die Zulieferdokumentation der
Fa. KUKA Deutschland GmbH, Zugspitzstr. 140,
86165 Augsburg.
Beachten Sie die Zulieferdokumentation der
Fa. KUKA Deutschland GmbH, Zugspitzstr. 140,
86165 Augsburg.
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsfunktionen
(NOT-HALT bzw. sicherer Halt) funktionieren.
Beachten Sie die Zulieferdokumentation der
Fa. KUKA Deutschland GmbH, Zugspitzstr. 140,
86165 Augsburg.
Feuchtes Reinigungstuch und milde Reinigungsmittel
oder Saugluft.
Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen.
Legen Sie abhängig von der Applikation ein
Wartungsintervall für die Reingung fest.
Verwenden Sie keine leicht entzündlichen
Reinigungsmittel.
Verwenden Sie keine stark sauren (pH < 4) oder
stark alkalischen (pH > 10) Reinigungsmittel.
Roboterarm und Sensorhaut dürfen nicht nass
gereinigt werden, lediglich mit einem feuchten
Reinigungstuch.
Intervall
täglich
täglich
alle 100 Betriebsstunden
alle 5000 Betriebsstunden, spätestens
jährlich
alle 5000 Betriebsstunden, spätestens
jährlich
jährlich
jährlich
nach Bedarf
3 842 563 137, Ausgabe 07.2021, Bosch Rexroth AG
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