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Warnungen
E2054
- Attribute
9.1.13
E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
Ursache
Feedrate-Override (S-0-0108) ist "0"
E2055
- Attribute
9.1.14
E2056 Momenten-Grenzwert = 0
Ursache
Einer der drehmoment-/kraftbegrenzenden Parameter hat
den Wert "0"
Es wird ein Motor ohne Geberspeicher verwendet, bei dem
die Motordaten noch nicht gesetzt sind und somit die maxi‐
mal zulässigen Ströme (S-0-0109, S-0-0111,...) noch auf "0"
stehen
E2056
- Attribute
9.1.15
E2058 Nicht programmierter Positioniersatz angewählt
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Über den Feedrate-Override (S-0-0108) kann die Verfahrgeschwindigkeit an‐
triebsgeführter Fahrbefehle proportional (0...100 %) gewichtet werden.
Ein Feedrate-Override von 0 % hat zur Folge, dass auch die wirksame Ver‐
fahrgeschwindigkeit "0" wird. Die Achse bleibt trotz anstehendem Geschwin‐
digkeitssollwert (z. B. S-0-0259) an der aktuellen Position stehen bzw. der
Antrieb bremst auf den Stillstand ab.
Die
Funktion
des
Feedrate-Override
S-0-0108 = 100 % abgeschaltet werden; die Achse bewegt sich dann mit der
vollen Sollgeschwindigkeit.
Abhilfe
Feedrate-Override (S-0-0108) größer "0" stellen, damit sich
die Achse bewegt.
Falls S-0-0108 zyklisch konfiguriert ist, muss die Konfigurati‐
on geändert werden.
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Zum Schutz vor mechanischer Überlastung des Antriebs bzw. der angekop‐
pelten Mechanik kann das maximale Drehmoment bzw. die maximale Kraft
auf zulässige Werte begrenzt werden.
Abhilfe
Drehmoment-/Kraft-Grenzwerte prüfen und "richtige" Grenz‐
werte (ungleich "0") eintragen:
●
●
●
●
●
Die Motorparameter über die in der Inbetriebnahmesoftware
hinterlegte Motordatenbank laden
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Drehmoment-/Kraftregelung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
In der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" wird eine Überprüfung des ange‐
wählten Positioniersatzes vorgenommen, so dass nur vollständige Position‐
iersätze gestartet werden können.
E2054
C00E2054
kann
E2055
C00E2055
positiver Drehmoment-/Kraft-Grenzwert (S-0-0082)
negativer Drehmoment-/Kraft-Grenzwert (S-0-0083)
bipolarer Drehmoment-/Kraft-Grenzwert (S-0-0092)
Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung (P-0-0109)
Drehmoment-/Kraft-Grenzwert bei Fahren auf Festan‐
schlag (S-0-0530)
E2056
C00E2056
durch
Setzen
von
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