Ober- Und Unterarm; Austauschen Der Drehscheibe - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

4.4 Ober- und Unterarm

4.4.1 Austauschen der Drehscheibe

Sitz der Drehscheibe
Die Drehscheibe sitzt an der Vorderseite des Handgelenkgehäuses (siehe
nachfolgende Abbildung).
xx0200000217
A
B
C
D
F
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Drehscheibe
O-Ring
Handgelenk, Typ 2
Fett
Flanschdichtstoff
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Drehscheibe
Handgelenkeinheit
Ölstopfen, Ablassen
Ölstopfen, Auffüllen
Befestigungsschrauben (12 Stück)
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer
siehe:
auf Seite
3HAB3772-64 (1 Stk)
3HAB3772-61 (12
Stk)
3HAC042536-001
3HAC034903-001
-
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4.4.1 Austauschen der Drehscheibe
Hinweis
Ersatzteillisten
427.
Muss beim Austauschen der Dreh-
scheibe ebenfalls ausgetauscht
werden!
Shell Gadus S2
Zum Schmieren der O-Ringe
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 437
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Stan-
be-
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