Abnahmetest Für Safe Brake Control (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Nr.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
r9773.5 = r9773.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
•
r9774.5 = r9774.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
•
3. SS1 abwählen
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
•
r9772.22 = 0 (SS1 Abwahl über Klemmen – DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
•
relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = 0 (SS1 Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über PROFIsafe
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9773.5 = r9773.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
r9774.5 = r9774.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
9.10.4.4 Abnahmetest für Safe Brake Control (Basic Functions)
Tabelle 9- 15 Funktion "Safe Brake Control"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen/PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder
•
p9601.3 = 1)
Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1, p9802 = 1)
•
Bremse wie Ablaufsteuerung oder Bremse stets offen (p1215 = 1 oder p1215 = 2)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]); beachten Sie den
•
Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
r9773.4 = 0 (SBC nicht angefordert - Antrieb)
•
r9774.4 = 0 (SBC nicht angefordert - Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
•
r9773.1 = 0 (STO inaktiv – Antrieb)
•
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Beschreibung
Beschreibung
Safety Integrated Basic Functions
9.10 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
Status
Status
505