Sinamics-Modus - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Bild 6-18
Spezielle Merkmale
● PROFIdrive - Telegramm 3
● Eigenes Steuerwort (r0898)
● Eigenes Zustandswort (r0899)
● Ablaufsteuerung (siehe Funktionsplan 9682)
● Einstellbare Nullmarkenposition (p4426)
● Betriebsanzeige (r0002)
6.22.2

SINAMICS-Modus

Der SINAMICS - Modus wird mit dem Parameter p4400 = 1 eingestellt. Die
Inkrementalgebernachbildung basiert auf dem Geberlageistwert des führenden Gebers.
Die Lageistwerte des führenden Gebers (r0479) werden über einen Konnektoreingang
(p4420) mit dem Terminal Module 41 verschaltet. Damit stehen die Lageistwerte am TM41
als Impulsgebernachbildung inklusive Nullmarke zur Verfügung. Die Signale der
Impulsgebernachbildung erscheinen wie die Signale eines TTL-Gebers und können von
einer Steuerung verarbeitet werden. Damit kann eine übergeordnete Steuerung ohne
PROFIBUS den Lageregler nachbilden. Der Drehzahlsollwert wird über den Analogausgang
der Steuerung an den Analogeingang des TM41 dem Antrieb übergeben (siehe Beispiel
TM41).
Hinweis
Der Konnektoreingang p4420 ist mit der Signalquelle r0479 (Diagnose Geberlageistwert
Gn_XIST1) zu verschalten. Der Wert wird jeden DRIVE CLiQ Basistakt aktualisiert und
vorzeichenrichtig angezeigt. Der Parameter r0482 ist als Signalquelle nicht benutzbar.
Das TM41 unterstützt eine Strichzahlüber- / untersetzung zwischen dem Ausgangsignal des
führenden Gebers und dem Ausgangsignal des TM41. Mit p4408 wird die Anzahl der
Geberstriche pro Umdrehung des führenden Gebers eingestellt. Die Feininterpolation wird
mit p4418 eingestellt. Mit p0408 wird die Strichzahl der Gebernachbildung des TM41
eingestellt. Die Feinauflösung ist mit p0418 einstellbar.
Die Laufzeit des Geberlageistwertes bis zur Impulsgebernachbildung wird über die
Totzeitkompensation mit dem Parameter p4421 kompensiert.
Wenn p4422 = 1 ist, wird das Eingangssignal p4420 invertiert.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Funktionsplan Gebernachbildung
Basisfunktionen
6.22 Terminal Module 41
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