Regeln Zum Einstellen Der Abtastzeit - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
Einstellen der Pulsfrequenz im Online-Betrieb mit dem STARTER
Die minimale Pulsfrequenz geben Sie in p0113 ein. Bei taktsynchronem Betrieb (p0092 = 1)
können Sie den Parameter nur so einstellen, dass sich ein resultierender Stromreglertakt
ganzzahlig zu 125 μs ergibt. Die gewünschte Pulsfrequenz kann nach der Inbetriebnahme
(p0009 = p0010 = 0) in p1800 eingestellt werden.
Tabelle 12- 24 Pulsfrequenz bei taktsynchronem Betrieb
Regelungsart
Die wirksame Pulsfrequenz (p1800) wird in Abhängigkeit von p0113 bei Verlassen der
Inbetriebnahme (p0009 = p0010 = 0) passend vorbelegt und kann anschließend verändert
werden.
Einstellen der Abtastzeiten
Falls Abtastzeiten benötigt werden, die nicht über p0112 > 1 einstellbar sind, können Sie die
Abtastzeiten direkt über p0115 einstellen. Dafür muss p0112 auf "0" (Experte) eingestellt
werden.
Wird p0115 online verändert, werden die Werte höherer Indizes automatisch angepasst.
Die Änderung von p0115 im offline-Betrieb des STARTER wird nicht empfohlen, da bei
Fehlparametrierung ein Download des Projekts abgebrochen wird.
12.12.3

Regeln zum Einstellen der Abtastzeit

Es gelten folgende Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten:
1. Die Stromreglerabtastzeiten der Antriebsobjekte (DOs) und die Abtastzeiten der Ein-
2. Die Abtastzeiten der Ein-/Ausgänge (p4099[0...2]) eines TB30 müssen ein ganzzahliges
3. Bei Verwendung von Safety Integrated Extended Functions (siehe Funktionshandbuch
4. Bei Active Line Modules (ALM) der Bauform Booksize kann nur eine
782
Servo
Vektor
/Ausgänge der Control Unit, TM- und TB-Baugruppen müssen ein ganzzahliges
Vielfaches von 125 µs sein. Die Ausnahme sind DRIVE-CLiQ-Stränge mit
servogeregelten Achsen mit 31,25 μs oder 62,5 µs Stromreglerabtastzeit.
Vielfaches der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) eines am DRIVE-CLiQ-Verband
angeschlossenen Antriebsobjekts sein.
– Abtastzeit der Ein-/Ausgänge p4099[0...2]: für TB30
Safety Integrated) darf die Abtastzeit des Stromreglers (p0115[0]) 31,25 μs, 62,5 μs,
125 μs, 250 μs, 375 μs, 400 μs oder 500 μs betragen.
Stromreglerabtastzeit von 125,0 µs oder 250,0 µs eingestellt werden.
p0115[0]
Stromreglertakt / µs
250
125
500
250
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
p0113
Pulsfrequenz / kHz
2
4
1
2
Antriebsfunktionen