Vektorregelung Ohne Geber (Slvc) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung

4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)

Thema
Maximale Ausgangsfrequenz bei
Regelung
Hinweis:
Die Derating-Kennlinien in den Gerätehandbüchern sind zu beachten!
Maximale Ausgangsfrequenz bei Einsatz von du/dt- und Sinusfiltern: 150 Hz
Reaktion bei Betrieb an der
thermischen Grenze des Motors
Drehzahlsollwertkanal
(Hochlaufgeber)
Parallelschaltung von
Leistungsteilen
4.1 Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Beim Betrieb Vektorregelung ohne Geber (SLVC) muss die Lage des Flusses bzw. die
Istdrehzahl über das elektrische Motormodell ermittelt werden. Dabei wird das Motormodell
durch die zugänglichen Ströme bzw. Spannungen gestützt. Bei kleinen Frequenzen (um ca.
0 Hz) ist das Motormodell nicht in der Lage, die Drehzahl hinreichend genau zu ermitteln.
Deshalb ist die Vektorregelung in diesem Bereich vom geregelten in den gesteuerten Betrieb
umschaltbar. Beim Einsatz von passiven Lasten sind zusätzliche Randbedingungen zu
beachten. Diese werden weiter unten behandelt.
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Servoregelung
1300 Hz mit 62,5 μs / 8 kHz
•
650 Hz mit 125 μs / 4 kHz
•
300 Hz mit 250 μs / 2 kHz
•
Hinweis:
Die genannten Werte können von
SINAMICS S ohne Optimierung erreicht
werden.
Höhere Frequenzen sind mit folgenden
Randbedingungen und zusätzlichen
Optimierungen einstellbar:
bis 1500 Hz
•
– Betrieb ohne Geber
– in Verbindung mit geregelten
Einspeisungen
bis 1600 Hz
•
– Betrieb mit Geber
– in Verbindung mit geregelten
Einspeisungen
Absolute Obergrenze 1600 Hz
•
Reduzierung des Stromsollwertes oder
Abschaltung
Optional
(reduziert die Zahl der Antriebe von 6
auf 5 Motor Modules bei Abtastzeiten
Stromregler 125 μs bzw. Drehzahlregler
125 μs)
Nein
Vektorregelung
300 Hz mit 250 μs / 4 kHz
•
oder mit 400 μs / 5 kHz
240 Hz mit 500 μs / 4 kHz
•
Reduzierung der Pulsfrequenz und / oder
des Stromsollwertes oder Abschaltung
(nicht bei Parallelschaltung / Sinusfilter)
Standard
Booksize: Nein
•
Chassis: Ja
•
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Antriebsfunktionen