Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 655

IRT "hohe Flexibilität"
Die Telegramme werden zyklisch in einem deterministischen Takt (Isochrones Real Time)
versendet. Dabei werden die Telegramme in einer durch Hardware reservierten Bandbreite
ausgetauscht. Es entsteht dabei pro Zyklus ein IRT-Zeitintervall und ein Standardethernet-
Zeitintervall.
Hinweis
IRT "hohe Flexibilität" ist für taktsynchrone Applikationen nicht verwendbar.
IRT "hohe Performance"
Neben der Bandbreitenreservierung kann durch eine zur Projektierzeit festgelegten
Topologie der Telegrammverkehr weiter optimiert werden. Dadurch werden die Performance
im Datenaustausch und der Determinismus verbessert. Das IRT Zeitintervall kann so noch
einmal gegenüber IRT "hohe Flexibilität" optimiert bzw. minimiert werden.
Neben der isochronen Datenübertragung bei IRT kann auch die Applikation
(Lageregelzyklus, IPO-Zyklus) in den Geräten taktsynchron sein. Das ist unbedingte
Voraussetzung für Achsregelung und Synchronisierung über den Bus. Taktsynchrone
Datenübertragung mit Zykluszeiten weit unter einer Millisekunde bei einer Abweichung vom
Zyklusbeginn (Jitter) kleiner einer Mikrosekunde bieten genug Leistungsreserven für
anspruchsvolle Motion Control-Anwendungen.
Die RT-Klassen IRT "hohe Flexibilität" und IRT "hohe Performance" sind als Optionen in der
Konfiguration der Synchronisationseinstellungen innerhalb von HW-Konfig auswählbar. In
der folgenden Beschreibung werden sie unter dem Begriff "IRT" zusammengefasst.
Im Gegensatz zu Standard-Ethernet und PROFINET IO mit RT werden die Telegramme bei
PROFINET IO mit IRT zeitlich geplant übertragen.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
10.3 Kommunikation über PROFINET IO
Kommunikation
653