Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 727

Übersicht über die Antriebsobjekte
● Antriebsregelung
● Control Unit, Ein-/Ausgänge
● Eigenschaften eines Antriebsobjektes
● Einspeisung: Einspeiseregelung Line Module mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
● Einspeisung: Einspeisesteuerung Line Module ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
● Auswertung Option Board
● Auswertung Terminal Module
● Auswertung externer ENCODER
Hinweis
Antriebsobjekt/Drive Object
Eine Auflistung aller Antriebsobjekte ist im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch im Kapitel
Übersicht zu den Parametern zu finden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2012, 6SL3097-4AB00-0AP2
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des Motors. Der Antriebsregelung sind
mindestens 1 Motor Module und mindestens 1 Motor und maximal 3 Geber zugeordnet.
Es können verschiedene Betriebsarten der Antriebsregelung konfiguriert werden (z. B.
Servo, Vektor usw.).
Abhängig von der Leistungsfähigkeit der Control Unit und den Anforderungen an die
Antriebsregelung können auch mehrere Antriebsregelungen konfiguriert werden.
Die auf der Control Unit vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb eines
Antriebsobjektes ausgewertet. Außer den bidirektionalen Digitalein-/ausgängen werden
hier auch schnelle Eingänge für Messtaster verarbeitet.
– eigener Parameter-Raum
– eigenes Fenster im STARTER
– eigenes Stör-/Warnsystem
– eigenes PROFIdrive-Telegramm für Prozessdaten
Wird in einem Antriebssystem ein Line Module mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle für die
Einspeisung verwendet, wird die Steuerung bzw. Regelung der Einspeisung innerhalb
eines entsprechenden Antriebsobjektes auf der Control Unit durchgeführt.
Wenn in dem Antriebssystem ein Line Module ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zur
Einspeisung verwendet wird, muss die Control Unit für die Ansteuerung und Auswertung
der entsprechenden Signale (RESET, READY) sorgen.
Ein weiteres Antriebsobjekt sorgt für die Auswertung eines gesteckten Option Board. Die
spezifische Funktionsweise hängt von dem jeweiligen Typ des Option Board ab.
Für die Auswertung der optional anschließbaren Terminal Modules ist jeweils ein eigenes
Antriebsobjekt zuständig.
Für die Auswertung eines optional anschließbaren zusätzlichen Encoders/Gebers ist ein
eigenes Antriebsobjekt zuständig.
Grundlagen des Antriebssystems
12.3 Antriebsobjekte (Drive Objects)
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